夏天
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析被引量：6
- 2014年
- 在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。
- 黄晨陈龙江浩斌袁朝春夏天
- 关键词：车辆横摆角速度侧倾角
- 耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4
- 2013年
- 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
- 黄晨陈龙江浩斌王志忠夏天
- 关键词：轮胎EPS神经网络自适应控制
- EPS模糊滑模变结构控制仿真及试验研究被引量：3
- 2014年
- 针对EPS电机电流跟踪特性较差,驾驶员操纵手感较差等问题,提出了模糊滑模变结构控制器,解决了滑模变结构控制到达滑模面出现"振颤"的问题。运用Matlab/Simulink对控制器进行仿真,验证了控制策略的有效性。最后,运用dSPACE的组件系统搭建了EPS快速控制原型平台,进行了实车道路试验。蛇形和双移线两种工况的实验结果进一步验证了所提出的控制策略可以保证电机电流的跟踪能力,并且具有较强的自适应性。
- 夏天陈龙黄晨江浩斌
- 关键词：电动助力转向电流跟踪快速控制原型
