孙洪涛
- 作品数：29 被引量：5H指数：1
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- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人
- 一种具有翻滚和弹跳功能的机器人，包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，机架为左右对称结构，翻转机构设置在机架左右两侧，弹跳机构设置在机架中部，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感...
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- 一种翻滚弹跳复合式移动机器人
- 一种翻滚弹跳复合式移动机器人，包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，机架为左右对称结构，翻转机构设置在机架左右两侧，弹跳机构设置在机架中部，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单...
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- 一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
- 一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定...
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- 一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现被引量：5
- 2013年
- 设计了具有弹跳功能的翻滚式机器人——Tumbot.Tumbot以翻滚运动为主,弹跳运动为辅.其本体为不规则四边形,长12.5cm,宽6cm,高4cm,质量约275g.侧面有2个11cm长的翻转臂,用于实现翻滚运动.弹跳储能机构采用改进的六杆式齿轮机构,可同时加载4根扭簧和2根拉簧,弹跳释放机构采用缺齿轮来瞬间释放储存的弹性势能.机器人上下结构对称,不需要复位机构就可以实现连续弹跳运动,并可以利用翻滚机构调节弹跳方向和起跳角度.进行了机器人机构设计、受力分析、仿真和实验研究.实验结果验证了Tumbot适用于崎岖复杂地形的基本运动能力和越障能力,其直线行进速度为7.04cm/s,可以翻越3.5cm的台阶,最大弹跳高度为51cm.
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- 关键词：弹跳机器人受力分析越障
- 一种可滑翔的弹跳机器人
- 一种可滑翔的弹跳机器人，包括机架、滑翔机构、滑翔驱动机构、弹跳机构、弹跳驱动机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，滑翔机构设置在机架两侧，滑翔驱动机构、弹跳驱动机构设置在机架内，弹跳机构设置在滑翔机构下侧，本发明提供...
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- 一种直杆式翻滚机器人
- 一种直杆式翻滚机器人，该机器人包括机身、翻转机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，机身为左右对称结构，翻转机构设置在机身两侧，传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内，传感单元连接通信控制单元，通信控制单元的输出连...
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- 一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构
- 一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构，每个单元模块的前、后臂各设有一个对接面，任一个单元模块前臂的对接面与其他单元模块后臂的对接面实施对接，设置一电机固定在前臂对接面内侧，电机的输出轴末端固定安装一齿轮，在前臂对...
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- 一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构及对接方法
- 一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构，每个单元模块的前、后臂各设有一个对接面，任一个单元模块前臂的对接面与其他单元模块后臂的对接面实施对接，设置一电机固定在前臂对接面内侧，电机的输出轴末端固定安装一齿轮，在前臂对...
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- 一种可滑翔的弹跳机器人
- 一种可滑翔的弹跳机器人，包括机架、滑翔机构、滑翔驱动机构、弹跳机构、弹跳驱动机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块，滑翔机构设置在机架两侧，滑翔驱动机构、弹跳驱动机构设置在机架内，弹跳机构设置在滑翔机构下侧，本发明提供...
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- 一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置
- 一种用于模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置，主、被动对接面之间采用勾爪式连接结构，主动连接机构的驱动直流电机的输出经过一对伞齿轮传动带动连接在铰支连杆机构一端的滑块做直线运动，滑块上设有钩爪，钩爪的绕轴旋转，实现与...
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