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张祥
作品数:
6
被引量:22
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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发文基金:
上海市重大科技攻关项目
上海市科委科技支撑计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
喻洪流
上海理工大学
雷毅
上海理工大学
石萍
上海理工大学
赵展
上海理工大学
石培蕾
上海理工大学
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张祥
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饮食护理机器人
本实用新型一种固定在餐桌上,用于喂食使用者流质和半流质的食物的饮食护理机器人。其包括:底座,肩关节,肘关节,腕关节以及控制部,腕关节包括:电位器,用于监测腕关节的转动角度,并根据反馈信息发送信号;腕关节直流电机,用于根据...
郭明明
张祥
石萍
喻洪流
文献传递
电动轮椅万向移动转换机构
本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构,包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴,其特点是:两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上,转轴穿过转轴固定板,转轴两端分...
雷毅
陈爽
王振平
张祥
喻洪流
赵展
文献传递
一种用于3D打印机的PEEK复合材料丝材的制备方法
本发明公开了一种用于3D打印机的PEEK复合材料丝材的制备方法,其中,PEEK复合材料包括PEEK废弃粉末,耐高温增韧剂、耐高温抗氧化剂和润滑剂,PEEK废弃粉末为SLS工艺产生的PEEK废弃粉末,且牌号为EOS公司生产...
岳学峥
石培蕾
梁坤义
徐佳程
曹佳慧
张祥
牛钟璞
付新新
刘恒言
陆松浩
高宇
一种用于3D打印机的PEEK复合材料丝材的制备方法
本发明公开了一种用于3D打印机的PEEK复合材料丝材的制备方法,其中,PEEK复合材料包括PEEK废弃粉末,耐高温增韧剂、耐高温抗氧化剂和润滑剂,PEEK废弃粉末为SLS工艺产生的PEEK废弃粉末,且牌号为EOS公司生产...
岳学峥
石培蕾
梁坤义
徐佳程
曹佳慧
张祥
牛钟璞
付新新
刘恒言
陆松浩
高宇
国内外饮食护理机器人的发展状况研究
被引量:22
2015年
护理机器人,一般是指为需要护理的人的身体功能和生活提供支援,或者为护理人员提供支援的机器[1]。因此,饮食护理机器人就是指为需要护理的人提供饮食支援的机器。它服务的对象主要为失能老年人、残疾人,特别是手部残疾或那些因患有脑血栓、肌肉萎缩而造成的手部不灵活的患者,甚至手缺失的患者[1]。
张祥
喻洪流
雷毅
石萍
关键词:
人口普查数据
失能
肌肉萎缩
年型
身体功能
康复机器人
电动轮椅万向移动转换机构
本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构,包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴,其特点是:两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上,转轴穿过转轴固定板,转轴两端分...
雷毅
陈爽
王振平
张祥
喻洪流
赵展
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