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徐琪: 作品数：17 被引量：6H指数：1; 供职机构：同济大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育发展基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学天文地球更多>>

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基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法: 本发明涉及一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，目的是在复杂地形下提取满足一定应用需求的高程控制点数据，该方法包括获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；获取地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信...; 谢欢李彬彬童小华刘世杰徐琪王旭刘小帅唐鸿郭亚磊; 文献传递

一种海冰信息提取方法: 本发明涉及一种海冰信息提取方法，通过对获取的光子数据进行预处理，结合计算结果对海冰信息进行进一步分类，根据分类情况计算出海冰干舷高度值，并通过对现有积雪深度测量模型结果进行优化并依据其它海冰信息参数，结合阿基米德定律、线...; 谢欢郭亚磊刘小帅徐琪李彬彬孙媛唐鸿金雁敏刘世杰柳思聪冯永玖童小华

永磁直驱柔性构架转向架的动力学模型研究被引量：5: 2013年; 永磁直驱柔性构架转向架是一种新型的地铁车辆转向架,具有结构简单、紧凑、曲线通过能力强等特点。使用Simpack软件建立了永磁直驱柔性构架转向架两种不同的动力学模型:构架集总参数的多刚体动力学模型和构架的刚柔体动力学模型。在构架集总参数模型中,将柔性构架视为两个通过多向弹簧连接的侧梁。在构架离散参数模型中,将柔性构架作为柔性体处理。仿真分析了装用永磁直驱柔性构架转向架的地铁车辆的蛇形运行临界速度、曲线通过安全性和运行平稳性。仿真结果表明:构架集总参数模型适用于优化柔性构架的刚度参数,进行脱轨安全性分析和车辆稳定性分析,而构架离散参数模型更适用于平稳性分析。; 薛蔚漆晖任利惠徐琪; 关键词：动力学

一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置: 本发明涉及一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置，方法包括以下步骤：1)获取单光子激光测高数据；2)进行数据预处理；3)采用方向、大小随坡度自适应变化的椭圆搜索区域进行光子密度计算；4)通过采用OTSU方法自...; 谢欢叶丹徐琪童小华刘世杰金雁敏许雄王超柳思聪陈鹏冯永玖; 文献传递

基于随机森林回归模型的数字高程模型改正方法和装置: 本发明涉及一种基于随机森林回归模型的数字高程模型改正方法和装置，方法包括：将数字高程模型载入基于随机森林算法构建的高程改正回归模型中，进行高程修改；模型训练过程包括：从卫星足印地形高程数据中选取用于参考的地理位置，从数字...; 谢欢李彬彬刘世杰童小华徐琪郭亚磊刘小帅叶真; 文献传递

一种基于四叉树的单光子去噪方法: 本发明涉及一种基于四叉树的单光子去噪方法，包括以下步骤：获取原始光子数据，并进行均匀化处理；基于预处理后的光子数据中，根据光子空间分布，转化为四叉树的分布；对每个光子被分到单独的叶结点过程中的子节点进行累加得到每个光子被...; 谢欢孙媛徐琪黄佩琪刘小帅郭亚磊李彬彬刘世杰童小华

一种近海单光子去噪分类方法: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法，包括初步提取海面点云光子信息，分段并拟合海平面，计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线，结合密度曲线初步判定出海平面光子，进而划分出海平面上下的区域，并分别通过计算椭圆距离以及邻近光...; 谢欢徐琪刘小帅郭亚磊孙媛李彬彬刘世杰陈鹏王超许雄童小华

一种近海单光子去噪分类方法: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法，包括初步提取海面点云光子信息，分段并拟合海平面，计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线，结合密度曲线初步判定出海平面光子，进而划分出海平面上下的区域，并分别通过计算椭圆距离以及邻近光...; 谢欢徐琪刘小帅郭亚磊孙媛李彬彬刘世杰陈鹏王超许雄童小华; 文献传递

一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置: 本发明涉及一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置，方法包括以下步骤：1)获取单光子激光测高数据；2)进行数据预处理；3)采用方向、大小随坡度自适应变化的椭圆搜索区域进行光子密度计算；4)通过采用OTSU方法自...; 谢欢叶丹徐琪童小华刘世杰金雁敏许雄王超柳思聪陈鹏冯永玖

ICESat-2数据背景光子特性及滤波方法研究被引量：1: 2023年; ICESat-2(Ice,Cloud and Land Elevation Satellite-2)是世界首颗采用光子计数模式的激光测高卫星,可快速获得高精度、大尺度地面三维数据。光子探测机制使得数据中除了地面信号外,还包含大气散射等背景信号,需要通过滤波才能获得地形等信息。为分析ICESat-2背景和信号光子的分布特点及点云滤波算法的效果和适用性,本文首先选取了六种地表覆盖类型(城市、海冰、沙漠、植被、海洋及冰盖/冰川)及不同观测条件的数据,对其背景光子率进行统计分析。分析结果表明:白天观测数据的背景光子率平均为106(点/秒)数量级,远高于夜晚观测数据的背景光子率——104(点/秒)数量级,弱波束的背景光子率与强波束背景光子率相当,六种地表覆盖类型中,冰盖/冰川的背景光子率最高。然后,根据统计结果筛选出21组测高数据,并选取七种具有代表性的点云滤波对其进行去噪实验,分析精度后得出结论:改进局部密度法的去噪效果最佳,算法召回率、精准度和F值均大于0.90,算法较为稳定。最后,对所选取各滤波算法的精度、特点与适用性等性质进行了总结与分析,可为后续该数据的使用和滤波算法的选择提供参考。; 谢欢黄佩琪徐琪徐琪叶丹孙媛栾奎峰刘世杰; 关键词：点云去噪