李睿
- 作品数：21 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种用于装甲车辆的总线制冷却管路设计方法
- 本发明涉及一种用于装甲车辆的总线制冷却管路设计方法，属于车辆冷却系统技术领域，解决了现有技术中液冷系统的管路复杂且结构强度低的问题。本发明的冷却管路设计方法包括以下步骤：步骤S1：根据车辆中热源部件的位置和数量确定冷却管...
- 杨立宁李睿苏杰韩雪峰许奎王育浦
- 一种带有飞轮储能装置的特种车辆推进系统
- 本发明属于车辆驱动技术领域，公开了一种带有飞轮储能装置的特种车辆推进系统，其包括：发动机；发电机，将发动机产生的机械能转换为电能；AC/DC电力变换模块，连接发电机，将三相交流电整流为直流电并将电能输送至直流母线；电池组...
- 马晓枫杨占华李睿
- 文献传递
- 一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法
- 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的...
- 李剑峰肖磊范知友刘春林范凤明李睿葛立坤
- 文献传递
- 考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法被引量：3
- 2022年
- 由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难。该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无迹Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法。上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初步估计,将初步估计的滑动参数输入基于履带车辆瞬时转向中心(ICR)的车辆模型进行轨迹预测,结合轨迹预测相对位置的残差,通过下层UKF对初步估计的滑动参数进行补偿。基于RecurDyn与MATLAB/Simulink搭建仿真模型对所提出的方法进行了验证。仿真结果表明,与传统的UKF和扩展Kalman滤波(EKF)相比,DUKF能够在转变工况下进一步提升履带车辆滑动参数估计精度并减小轨迹预测误差。
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- 关键词：履带车辆轨迹预测
- 车载无人车充电系统
- 本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻...
- 刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎
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- 一种装甲车辆用集成液冷系统
- 本发明涉及一种装甲车辆用集成液冷系统，属于车辆冷却系统技术领域，解决了现有技术中液冷系统的管路复杂、容易共振的问题。本发明的集成液冷系统包括：纵向管路板、横向管路板、散热模块和水泵；所述纵向管路板垂直于所述横向管路板设置...
- 杨立宁李睿苏杰韩雪峰许奎王育浦
- 一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法
- 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的...
- 李剑峰肖磊范知友刘春林范凤明李睿葛立坤
- 文献传递
- 车载无人机自主起降平台系统
- 本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的...
- 刘春林肖磊李睿李剑峰王超凡苏杰葛立坤许奎李璞郭致远
- 文献传递
- 混合动力装置
- 本发明属于车辆动力技术领域，具体涉及一种混合动力装，该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器；发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接；电机通过直流总线和电池组连接；综合控制器通过信号线连接控...
- 杨占华李睿叶辉萍王珊郭贵福韩雪峰王育浦李超澎
- 文献传递
- 基于EKF的钛酸锂电池SOC估计被引量：3
- 2023年
- 精确的荷电状态(SOC)估计可以保障电池系统安全可靠地工作。钛酸锂电池优良的大倍率充放电特性使其近年来在需要大功率充放电的特种车辆上得到应用。针对使用扩展卡尔曼滤波算法估计SOC在不同模型上产生不同误差的问题,以钛酸锂电池为实验对象,针对最常用的一阶RC和二阶RC模型,利用实验数据进行了参数辨识,开展了三种不同工况下的SOC仿真研究,结果表明:两种模型的扩展卡尔曼滤波算法精度都较高,平均相对误差都在2%以内。在恒定工况下,一阶RC模型的扩展卡尔曼滤波算法有更高的精度,而在变工况下,一阶RC模型的扩展卡尔曼滤波算法比二阶RC模型精度略低,表明二阶RC模型具有更好的动态性能。
- 廖友萍李睿吕航张付军赵长禄
- 关键词：SOC估计扩展卡尔曼滤波在线参数辨识
