李钢生
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京晓庄学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制被引量：13
- 2005年
- 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.
- 李钢生屈百达黄俊
- 关键词：多时滞非脆弱H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计被引量：3
- 2007年
- 考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒控制器的设计方法.通过算例验证了所给结果的有效性.
- 李钢生屈百达黄俊
- 关键词：时滞线形矩阵不等式
- 非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制被引量：7
- 2006年
- 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.
- 屈百达李钢生
- 关键词：时滞线性矩阵不等式
