张泽
- 作品数：7 被引量：13H指数：1
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- 微型接线柱自动装配生产线的方案设计
- 2010年
- 为实现WP2-27AP型微型接线柱的自动装配,有效地提高生产效率,降低生产成本,针对各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一套包括零部件的自动排序输送、自动装配以及控制系统的微型接线柱自动装配生产线的方案。此方案不仅能满足企业生产要求,也为其它同类型不同规格的微型接线柱零件自动装配提供有益的参考。
- 朱广胡旭东张泽
- 气动微型接线柱的按钮安装器
- 本发明公开了一种气动微型接线柱的按钮安装器。在T形按钮安装器架的竖边底部高的一级安装面上安装有固定一薄型气缸的直角形气缸安装架；竖边根部低的一级安装面上安装按钮安装座，按钮安装座的一个侧面安装弹簧安装座，靠近T形按钮安装...
- 胡旭东朱广张泽项伟灿
- 文献传递
- 气动微型接线柱的按钮安装器
- 本发明公开了一种气动微型接线柱的按钮安装器。在T形按钮安装器架的竖边底部高的一级安装面上安装有固定一薄型气缸的直角形气缸安装架；竖边根部低的一级安装面上安装按钮安装座，按钮安装座的一个侧面安装弹簧安装座，靠近T形按钮安装...
- 胡旭东朱广张泽项伟灿
- 文献传递
- 六足机器人横向行走步态研究被引量：13
- 2011年
- 以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与分析,结果证实了该横向行走步态的可行性,为接下来的物理样机实验提供了依据。
- 刘连蕊张泽高建华
- 关键词：六足步行机器人稳定性虚拟样机步态规划
- 基于DSP的六足机器人控制系统研究
- 六足机器人研究属于仿生机器人学中的研究比较热门的领域,它相对于其它机器人在越障能力上拥有更好的表现,在科研探险、军事侦测、灾难抢险等领域都有很多应用。其是六足机器人研究领域中是一个重要的研究方向,能使机器人具有更强的野外...
- 张泽
- 关键词：仿生机器人机器人移动计算机控制嵌入式系统
- 文献传递
- 一种气动微型接线柱的按钮安装器
- 本实用新型公开了一种气动微型接线柱的按钮安装器。在T形按钮安装器架的竖边底部高的一级安装面上安装有固定一薄型气缸的直角形气缸安装架；竖边根部低的一级安装面上安装按钮安装座，按钮安装座的一个侧面安装弹簧安装座，靠近T形按钮...
- 胡旭东朱广张泽项伟灿
- 文献传递
- 基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究
- 2011年
- 研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。
- 张泽刘连蕊高建华
- 关键词：TMS320LF2407A控制系统多关节机器人
