晏刚
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大型AUV避碰用障碍物自主识别系统
- 本发明公开了一种大型AUV避碰用障碍物自主识别系统，属于数字图像处理技术领域。装置包括多波束前视声纳、声纳计算机、中央控制计算机，前视声纳与声纳计算机之间通过网络通讯，声纳计算机与中央控制计算机之间通过RS422连接；多...
- 林飞宇石涛罗云虎程彬彬叶玉玲胡庆玉晏刚
- 文献传递
- 一种基于网络的水下图像采集系统
- 2009年
- 提出了一种基于计算机网络的水下图像采集系统.该系统以ARM9+Linux的嵌入式技术和网络技术为基础,通过Video4linux控制USB摄像头完成图像数据采集,并以JPEG算法进行压缩.在水下图像采集系统上架设嵌入式服务器,岸上计算机可通过浏览器访问获得的图像信息.并给出了实现原理和软硬件实现方法.
- 周俊查智晏刚
- 关键词：图像采集计算机网络嵌入式系统
- 大型AUV避碰用障碍物自主识别系统
- 本发明公开了一种大型AUV避碰用障碍物自主识别系统，属于数字图像处理技术领域。装置包括多波束前视声纳、声纳计算机、中央控制计算机，前视声纳与声纳计算机之间通过网络通讯，声纳计算机与中央控制计算机之间通过RS422连接；多...
- 林飞宇石涛罗云虎程彬彬叶玉玲胡庆玉晏刚
- 舵机角度检测系统的设计与应用被引量：4
- 2013年
- 舵机是水下航行器的重要执行机构,舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能,由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在水下航行器的舵机角度检测中采用了旋转变压器来实现舵角信号的精确测量,在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬件设计方案,设计了RDC芯片AU6802N1与旋转变压器和单片机的接口电路,并成功应用在某型水下航行器上。实测舵机角度位置信号完全满足舵机控制系统的性能要求,并且该角度检测系统精度高、可靠性好,具有较高的应用价值。
- 晏刚周俊
- 关键词：水下航行器舵机分布式控制
