毕千
- 作品数：32 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学医药卫生更多>>
- 混合型水下航行探测器
- 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套...
- 杨灿军彭时林黎开虎毕千谢钰史剑光陈鹰
- 文献传递
- 汽车直线电机混合制动装置
- 本实用新型公开了一种汽车直线电机混合制动装置，涉及一种汽车制动装置。本实用新型主要是在现有液压气压制动系统的基础上引入了直线电机；包括转向节(1)、液压缸(2)、活塞(3)、内制动块(6)、内刹皮(7)、制动盘(9)、消...
- 毕千杨戬
- 文献传递
- 电磁震动器
- 本实用新型涉及一种电磁震动器，该电磁震动器包括线圈、永磁体和机壳，绕有线圈绕阻的硅钢叠片固定在机壳内的底座上，机壳内顶部紧固有中空的震荡箱，震荡箱内设有永磁体，当线圈输入一组交变电流信号时，线圈产生相应的交变磁场，而永磁...
- 毕千杨戬
- 文献传递
- 一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置
- 本实用新型公开了一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置，它包括机架、电机、关节、绕线装置和柔绳，关节的箱体和绕线装置分别与机架固定连接，电机通过联轴器与绕线装置连接；柔绳缠绕在绕线装置上，并且在由绕线装置引出后，柔绳的...
- 杨灿军任志华郁新吴燕毕千范景昌
- 文献传递
- 一种辅助行走的智能拐杖系统
- 本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器...
- 潘树文毕千施梦嘉
- 混合型水下航行探测器
- 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套...
- 杨灿军彭时林黎开虎毕千谢钰史剑光陈鹰
- 舵机驱动的足式机器人腿部运动性能优化策略被引量：1
- 2015年
- 针对利用舵机控制多足大负载机器人中,因负载及自身重量导致的机器人运动控制精度下降的问题,提出通过对非线性进行前馈补偿的方式,减小误差的控制策略.对四自由度腿部结构进行运动学建模,完成运动学正逆解,通过仿真验证结果的正确性,得到各关节的理想输入角度;在试验时检测舵机控制过程中的饱和及摩擦非线性现象,分析产生原因,利用数学表达式对该现象曲线进行描述,线性回归辨识出表达式中的关键参数;在考虑非线性环节的基础上改进现有的控制策略,加入前馈补偿,以减小控制误差;通过对竖直直线运动和抛物线2种轨迹的试验可知,角度相对误差稳定在1%左右.
- 邓学磊杨灿军毕千范锦昌尚伟燕
- 关键词：非线性前馈补偿舵机
- 一种辅助行走的智能拐杖系统
- 本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器...
- 潘树文毕千施梦嘉
- 文献传递
- 手部外骨骼系统基础理论及其控制技术研究
- 手部外骨骼系统为脑卒中患者的手部康复治疗提供了一种新方法，为了实现手部外骨骼灵巧的自由度布局和适应人手动作任务复杂多变的运动要求，开展手部外骨骼的结构设计、运动控制、人机接触接触力控制及应用等关键技术研究具有重要的意义。...
- 毕千
- 关键词：脑卒中患者结构优化控制技术
- 一种笔记本电脑外置散热器
- 本实用新型涉及一种笔记本电脑外置散热器，它由壳体、风扇、USB插头、固定架等所组成，壳体正方的下部开有进气口，壳体后方开有多个出气口，壳体内设有二个以上固定架，固定架上成型有安装风扇的型腔；USB插头的一端与风扇的电机相...
- 毕千杨戬
- 文献传递
