王日胜
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91635部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多尺度自适应显著区域检测的舰船三维重建外点消除被引量：1
- 2017年
- 针对海杂波影响下对海拍摄舰船图像,在三维重建过程中存在的大量冗余外点的问题,给出了一种多尺度自适应显著区域检测方法提取舰船区域,滤除海面信息,以消除密集点云中的外点.该方法利用大尺度因子高斯滤波,定位出舰船的大体轮廓,利用图像亮度分量显著图开方值提取舰船水面倒影,利用基于目标尺度的自适应高斯滤波提取舰船精细轮廓,从而得出较精确的舰船区域检测结果,可有效消除三维重建过程中外点的影响.
- 王培元周建军王日胜陈杰
- 关键词：舰船目标多尺度变换三维重建
- 海面舰船目标检测优化算法仿真被引量：3
- 2017年
- 对于海面舰船目标图像受海空背景影响,容易在检测过程中出现外点和误检的问题,评测各类Harris角点检测改进方法,并结合极差方法,构建了一种协同多角度最优改进策略的特征点检测稳健算法。利用Harirs检测算法计算复杂度低的优势,分别从滤波器改进、自适应阈值、临近点剔除以及亚像素定位四个角度出发,筛选出每个角度下典型的优化方法,并在相同的试验条件下,分析对比各种优化方法的性能,从而得出最优的改进策略。基于极差的方法,可以对海空背景进行有效的剔除,最终给出了多角度下的协同优化算法。仿真结果表明,在同等试验条件下,上述算法的综合性能优于以往任一单角度的改进算法,可有效滤除海空背景杂波,检测出目标图像。
- 王培元周建军王日胜陈杰
- 关键词：特征点检测滤波自适应阈值亚像素定位
- 基于目标尺度的自适应加权函数特征点检测方法被引量：1
- 2017年
- 为提高Harris特征点检测方法对噪声的鲁棒性,通过一般化目标尺度的概念,应用到检测算子的加权函数之中,使得对于不同噪声强度的图像,滤波模板具备自适应性.针对高斯函数和双边函数,在每一个像素通过邻域搜索的方式得到该像素的目标尺度,作为高斯函数的标准差和双边函数的空间标准差,进而可根据相关准则确定离散情况下滤波模板的大小.试验结果表明,各种检测算子的优化方案能够有效地滤除图像中的噪声,不但减少了将噪声作为角点的情况发生,而且对不同噪声的变化具备较好的鲁棒性.
- 王培元周建军王日胜陈杰
- 关键词：加权函数自适应滤波
- 基于平台参数的航空光学图像镶嵌算法研究被引量：2
- 2011年
- 航空图像的镶嵌在图像情报分析中有着重要的军事意义,通过分析机载航空光学成像的特点及平台参数,结合光学成像的透视投影模型,推导出倾斜投影下从像素坐标到世界坐标的统一坐标变换关系,并在世界坐标下计算图像的大致镶嵌区域,实现图像粗镶嵌;再提取粗镶嵌区域中的SIFT特征,计算镶嵌图像之间的变换模型参数,实现图像精确镶嵌。实验结果表明,算法在运算速度和镶嵌精度上取得了较好的效果。
- 吴宏明周建军陈超王日胜
- 关键词：图像镶嵌
- 基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现被引量：2
- 2013年
- 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统。该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作。系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制。系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确。该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考。
- 陈杰王日胜蒋玉峰夏明卓
- 关键词：无人机比例-积分-微分ARM嵌入式实时操作系统
