赵小茹
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信军事航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种汽车转向演示仪
- 本发明涉及一种演示仪器，具体公开了一种汽车转向演示仪，其特征在于，包括底板，设置在靠近底板一侧的左右两端的两排立柱，固定在立柱上的平台，放置在平台上的实验车，设置在平台上的四个分别支撑实验车车轮的转盘机构，每个转盘机构底...
- 刘晓卫王崴杨国哲唐永康王庆力赵小茹李锦隆谢作港
- 文献传递
- 采用二维CZT的MIMO雷达极坐标格式成像算法
- 2018年
- 经典极坐标格式算法(PFA)以极坐标格式录取数据,利用二维插值运算在波数域中完成坐标系转换,进而通过直接FFT运算实现成像,但插值处理存在运算量大、复杂度高等问题。提出一种二维CZT的MIMO雷达极坐标格式成像算法,即用对波数谱的二维Chirp-Z变换(CZT)替代插值运算,实现距离向和方位向的坐标转换。对MIMO雷达单次快拍成像的仿真结果表明,所提算法能在保证成像质量的同时有效地提高运算速度,从而有效解决插值运算带来的大运算量和高复杂度等问题,且算法具有对信噪比依赖小的优点。
- 赵小茹童宁宁胡晓伟丁姗姗
- 关键词：极坐标格式算法
- 一种汽车转向演示仪
- 本发明涉及一种演示仪器，具体公开了一种汽车转向演示仪，其特征在于，包括底板，设置在靠近底板一侧的左右两端的两排立柱，固定在立柱上的平台，放置在平台上的实验车，设置在平台上的四个分别支撑实验车车轮的转盘机构，每个转盘机构底...
- 刘晓卫王崴杨国哲唐永康王庆力赵小茹李锦隆谢作港
- 文献传递
- 采用矩阵填充的稀疏阵列MIMO雷达成像方法
- 2017年
- 文中提出一种采用矩阵填充(matrix completion,MC)有效实现稀疏阵列MIMO雷达成像的方法。基于均匀发射、稀疏接收的收发共线稀疏阵列,分析稀疏回波信号矩阵低秩特性,对距离单元逐一采用MC原理估计未知元素,较为精确的实现回波信号的填充重构,解决了MC在处理成行/成列数据缺失时失效的问题,确保成像质量并有效减少阵元数目。仿真实验证明,文中所提成像方法能够完成稀疏阵列MIMO雷达对运动目标的单次快拍成像,且在不同稀疏度下具有普适性。
- 赵小茹童宁宁丁姗姗朱烨
- 关键词：MIMO雷达稀疏阵列
- 对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
- 2024年
- 无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化学习算法的无人机智能规划方法(SAC-Lagrangian)。考虑了雷达威胁、禁飞区安全约束和地导对抗条件,将任务规划问题建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),通过拉格朗日乘子法变为对偶问题,采用最大熵柔性行动者-评论家(SAC)算法近似求解最优策略,保证了智能体在遵守安全约束条件下最大化期望回报。仿真结果表明,与其他基线算法相比,所提方法能在保证任务性能的同时确保安全性,适应动态变化的场景,任务完成率达到96%,因此,具有高效、鲁棒和安全的优势。
- 岳龙飞杨任农闫孟达赵小茹左家亮刘会亮张明元
- 关键词：无人机鲁棒性
- 作战逻辑模型及其运作模式被引量：1
- 2024年
- 为畅通战略谋势、战役筹划、战术行动的作战逻辑链路,构建贯通战略至战术的作战逻辑模型,并立足多维视角分析作战逻辑模型的运作模式。探索构建设计-分解-校验-选择(DDVC)逻辑模型,并分析“观察,判断,决策,行动”(OODA)、筹划-准备-执行-评估(PREA)、DDVC模型的制胜关键。总结DDVC-PREA-OODA作战逻辑模型之间的层级关系、嵌套关系和涌现关系。从战略-战役-战术、宏观-中观-微观、推演-验证-复盘、平时-危机-战时、威慑-相持-对抗、信息-认知-物理等6个维度解读作战逻辑模型,并探索不同维度的运转模式。
- 李佳恒雷云赵小茹王明宇
- 关键词：逻辑模型
- 二维CZT的稀疏阵列MIMO雷达快速极坐标格式成像算法被引量：3
- 2017年
- 由于极坐标格式算法(PFA)存在运算量大,且聚焦性能受插值精度影响等缺点。为解决该问题,提出一种基于二维Chirp-Z Translation(CZT)的稀疏阵列MIMO雷达快速成像算法,引入压缩感知原理,采用CZT变换代替插值运算,借助合适变换参数的选择,一步实现插值-重采样的处理过程。仿真验证表明,随着成像尺寸的变化,所提算法与经典PFA算法运算量的比值在0.22~0.4之间,有效地降低了运算量,同时保持了较低的图像熵,提高了聚焦性能。
- 赵小茹童宁宁胡晓伟丁姗姗
- 关键词：极坐标格式算法稀疏阵列
- 基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模被引量：2
- 2023年
- 为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求,聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究,以作战管理作为底层逻辑,构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论,建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射;然后利用美国国防部体系架构框架视图模型,对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计,依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象,能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障,为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。
- 赵小茹杨任农闫孟达刘曌宇江萧君
- 关键词：协同作战作战管理
- 对战斗管理的认识和思考被引量：2
- 2023年
- 首先,明晰了战斗管理概念,从理论定义和系统应用角度辨析其与指挥控制之间的相互联系,明确其在作战活动中的重要意义;然后,总结了美军战斗管理发展建设特点,以其理论先行、技术保障和实战检验的建设为鉴,凝练出先进战斗管理的制胜机理;最后,基于我军战斗管理研究特点和部队发展现状,针对未来作战“大规模、难指控、强对抗”的特点,给出了战斗管理建设的3点建议。
- 杨任农赵小茹
- 关键词：指挥控制管理链条
- 空中作战管理功能式组织构建方法研究
- 2024年
- 针对大规模空中作战管理可扩展性不强的问题,提出了一种由组织架构和组织流程两部分组成的空中作战管理功能式组织构建方法。引入矩阵式组织思想改进作战人员内部协作模式;构建组织流程模型与组织关系模型,给出基于多目标优化的MOMDCA算法和CHSA算法,实现组织过程中的任务配属和组织协同;通过示例仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 赵小茹杨任农齐丁丁丁姗姗
- 关键词：多目标优化
