于静 作品数:6 被引量:49 H指数:3 供职机构: 山东大学电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山东省自然科学基金 山东大学自主创新基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 动力工程及工程热物理 更多>>
基于数据采集卡的直流调速系统实验 2020年 本文介绍了笔者开发的基于数据采集卡的直流调速系统实验,无需对传统模拟实验设备改造,利用数据采集卡NI USB-6008将转速和电流信号传输给上位机,上位机输出移相控制电压控制电机驱动电路,实现上位机与实际硬件系统的数据通信及控制。控制程序在Matlab/Simulink环境下编写,形成可视化控制界面,方便修改程序和控制器参数。本文阐述了实验系统的整体方案设计,给出了完整的控制程序框图。通过实验结果验证了该实验系统控制策略的有效性和可行性。 于静 邓兆哲 王辉关键词:数据采集卡 数字控制 直流调速 MATLAB/SIMULINK 新工科背景下“电力电子技术”实践教学改革 被引量:2 2023年 新工科背景下“电力电子技术”的实践教学的改革和创新势在必行。电力电子实践教学改革以电力电子变换器拓扑分析、设计、模拟仿真、实验等过程进行问题导向学习,注重培养学生从理论-仿真-实践的进阶式开发设计能力。以基于PEK-110的谐波电流源设计与实现为实例,阐述电力电子创新实践教学的全过程。实践证明,电力电子实践教学改革满足工程教育创新和新工科建设的发展要求。 王玉斌 于静 王璠关键词:电力电子技术 实践教学改革 变电所直流屏逆变电源的仿真分析与设计 被引量:2 2003年 介绍了变电所直流屏逆变电源的主电路设计和控制系统的选择 .主要利用MATLAB中的Simulink对单相逆变电源的几种多闭环反馈控制拓扑进行了仿真分析 .通过比较仿真结果 ,选择了带滤波电容电流反馈的多闭环控制系统 ,这种控制系统具有稳态性能好 ,响应速度快的特点 . 于静关键词:逆变电源 仿真 调节器 变电所 直流屏 一种基于关节点信息的人体行为识别新方法 被引量:38 2014年 为了提高机器人服务的主动性与智能性,使用Kinect体感设备获取人体的关节点数据解决人体行为识别问题.首先,利用Kinect采集人体关节点坐标,构造用于表示人体结构的3维空间向量,然后计算结构向量之间的角度和向量模的比值,进行人体姿态描述,同时以一段时间内连续的姿态序列作为行为表示特征量,最后选用动态时间规整(DTW)算法计算测试行为模板与参考行为模板之间的相似度以实现行为识别.实验结果表明,选用的行为表示特征量具有旋转与平移不变性.另外,对人在日常生活中的6种行为进行了识别实验,结果表明本文的行为识别算法可以取得较好的识别效果. 田国会 尹建芹 韩旭 于静关键词:人体行为识别 动态时间规整 基于ADS1240的RTD精确温度测量系统设计 被引量:4 2003年 介绍了基于ADS1240的RTD精确温度测量系统的工作原理和性能特点.该系统利用高性能的模数转换器ADS1240的多路输入通道允许模拟输入任意组合的独特特性,与RTD相结合,使整个测量系统具有高精度、高分辨率、低成本、控制简单的特点.还介绍了以AVR单片机AT90S8535为主机的测量程序设计方法,最后对测量结果进行了分析. 于静 张炎关键词:温度测量 模数转换器 基于深度信息的动态手势识别算法 被引量:3 2014年 针对目前手势识别方法计算复杂、特征量提取不可靠等问题,提出基于Kinect传感器深度信息快速动态手势识别算法。通过Kinect的深度摄像头获取深度图像,利用阈值分割法对深度图像进行预处理;结合深度信息,利用OpenCV函数库来提取前景;选用动态时间规整(dynamic time warping)算法计算测试行为模板与参考行为模板之间的相似度以实现样本的分类;最终结合OpenNI和OpenCV,在VS2010环境下实现了该算法。与其他算法相比,该算法改进动态手势特征的提取方法和分类过程,能够快速跟踪手部,有效分割手势。实验结果表明,本方法对具有时空特性的动态手势有很高的识别率,在不同光照和复杂背景下具有较好的鲁棒性。 于静 田国会 尹建芹关键词:手势识别 深度信息 KINECT 动态时间规整