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张中南
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京林业大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
姚嘉凌
吉林大学汽车工程学院
卢锦峰
南京林业大学
王明海
南京林业大学汽车与交通工程学院
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作者
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张中南
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姚嘉凌
传媒
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拖拉机与农用...
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2014
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2012
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基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验
2012年
设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。
姚嘉凌
张中南
卢锦峰
王明海
关键词:
半主动悬架
天棚控制
KALMAN滤波器
观测器
轮毂电机式电动汽车行驶平顺性与安全性研究
全球汽车制造商的研发部门都有一个终极目标,那就是车辆的电动化。这是因为电动汽车在节能和环保等方面具有传统汽车无法比拟的优势。但是轮毂电机式电动汽车是把轮毂电机直接安装在车轮上驱动,引起其非簧载质量显著变化,严重影响汽车的...
张中南
关键词:
非簧载质量
滑模控制
半主动悬架
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