李坤
- 作品数：4 被引量：51H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ESMDO的级联双模型永磁同步电机鲁棒控制
- 2024年
- 考虑永磁同步电机调速控制系统中传统电流环数学模型的耦合非线性,结合无模型控制的优势,提出了一种基于扩展滑模观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)的级联双模型永磁同步电机鲁棒控制方法,有效解决了传统PI控制器的鲁棒性差、动态响应慢的问题。首先,在转速环利用传统永磁同步电机数学模型设计了引入自校正开关增益的离散滑模转速控制器,通过离散的ESMDO观测综合扰动项并进行补偿。然后,在考虑电机参数的不确定性和外部扰动的情况下,建立了电流环超局部模型,设计了基于离散的ESMDO的无模型无差拍电流预测控制器。最后,以PI控制为对比方法进行仿真分析,仿真结果表明了所提方法的可行性与有效性。
- 侯利民李坤王巍尹玉萍王禹
- 关键词：永磁同步电机离散滑模控制无模型控制
- 基于小波近似熵的串联电弧故障识别方法被引量：40
- 2016年
- 根据UL1699标准搭建了串联电弧故障发生装置,并针对不同类型负载进行实验,获得了供电线路正常工作状态和发生电弧故障状态时的电流信号实验数据。应用小波变换对电流信号进行分解重构,通过近似熵(Ap En)算法对分解重构后各频段信号的不规则程度进行量化,得到电流信号的特征向量,并将其输入到支持向量机(SVM)。通过SVM对电流信号特征向量进行分类,完成电弧故障的检测识别。结果表明,通过小波近似熵算法得到的电弧故障特征向量能够作为诊断识别电弧故障的有效依据。
- 郭凤仪李坤陈昌垦刘艳丽王喜利王智勇
- 关键词：电弧故障近似熵特征向量小波分解支持向量机
- 电力架空线牵引用机器人被引量：3
- 2015年
- 为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设计合理、巧妙,可以以架空线输电导线为行驶路径,按预期的速度拖动牵引线平稳爬行.在对架空线路更换输电导线时能代替人力在两个杆塔之间牵引导线,具有较高的使用价值.
- 朱连勇韩铁雷吕广占孙涛王喜利李坤郑龙飞张艳立王金龙
- 关键词：机器人架空线路数据传输ATMEGA16
- 红外对射的无线发射新型智能红外报警系统被引量：8
- 2015年
- 针对安防技术不断发展的现状,利用红外线隐蔽性高、保密性高、抗干扰能力强等特点,设计了一种红外报警系统,该系统利用声光报警器、红外线对射管、单片机等设计了报警器驱动电路、电压驱动电路等部分.通过红外对射管继电器的开闭情况经放大处理后传送给单片机,经过单片机的处理通过放大驱动电路智能控制红外报警器的状态;此外,通过无线发射模块可以将现场是否发生报警的情况传到上位机.试验结果表明:该红外报警系统可以快速有效地实现上述所有功能,达到保护生产生活安全的目的.
- 栗鹏辉王萧吟杨炳吉肖毅王喜利王金龙张艳立郑龙飞李坤
- 关键词：声光报警红外报警器
