李志豪
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>
- 一种腿部仿生外骨骼装置
- 本发明涉及一种腿部仿生外骨骼装置，包括脚部放置件、固定支架、控制盒和弹性储能件，所述脚部放置件与所述固定支架转动连接，所述弹性储能件与所述固定支架固定连接，所述控制盒固定在所述固定支架上，所述控制盒中安装有控制器、姿态传...
- 庞牧野郭浩然朱竹张书慧杨洋何炳锐李志豪
- 文献传递
- 单立柱双面广告牌风振响应风洞试验研究
- 单立柱广告牌作为城市风灾易损性结构，近年来受到越来越多的关注.本文就双面广告牌气弹模型的制作进行了详细的介绍，模型动力测试表明原型结构与模型振动的前三阶频率误差很小，验证了模型的有效性.基于双面广告牌气弹模型测力试验数据...
- 李志豪汪大海程浩
- 关键词：风洞试验气弹模型风振响应
- 基于Web Service的远程控制系统的研究与实现被引量：5
- 2010年
- 随着远程控制技术在计算机网络的广泛应用,远程控制成为人们经常使用的技术。为了实现计算机网络的这种应用,方便人们对一些设备的集中管理,文章提出了一种基于Web Service的远程控制技术,结合使用了WSE和MQ等技术,以Saas为设计模式来实现一种可以灵活操作,灵活配置的远程控制平台。
- 周彩兰李志豪郭宏杰
- 关键词：远程控制WEBSERVICEWSEMSMQ
- 基于WebService的远程控制系统的研究与实现
- 在网络技术飞速发展的今天，远程控制技术在计算机网络中的得到了广泛应用，成为人们经常使用的技术。远程控制技术在各行各业中都有广泛的需求，伴随着网络技术的发展，引发了控制领域的深刻技术变革，控制系统结构沿着网络化方向与控制系...
- 李志豪
- 关键词：远程控制系统计算机网络WEBSERVICE
- 文献传递
- 大型户外单立柱广告牌的风荷载及风振响应的试验研究
- 大型户外单立柱广告牌作为一种重要的广告载体，应用越来越广泛。通常建造于城市、郊区、公路和铁路周边，是一种典型的城市风灾易损性结构，强风作用下的风致破坏屡见不鲜。正因其风灾损害常发生于交通要道，破坏后影响面大，因此亟需对广...
- 李志豪
- 关键词：风荷载风振响应
- 文献传递
- 基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识
- 2025年
- [目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新息理论和动态遗忘因子的改进EKF算法。然后,基于实艇数据,对MMG模型中的未知参数进行辨识。最后,将辨识得到的参数值代入建立的MMG模型中,输入与实艇数据相同的舵角和主机转速,通过仿真得到艏向角、纵向速度、横向速度、艏向角速度和位置信息数据,并进行对比分析。[结果]结果表明,相比于传统EKF算法,改进EKF算法各项数据的均方根误差指标和对称平均绝对百分比误差指标都更接近于0,其中均方根误差指标最高降低了20.02%,对称平均绝对百分比误差指标最高降低了26.84%。[结论]提出的改进EKF算法具有更高的辨识精度,所建立的无人艇MMG模型具有较高的准确性。
- 孙蓬勃董早鹏刘伟盛金亮李志豪
- 关键词：无人艇参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 大型户外单立柱三面广告牌风荷载的试验研究被引量：10
- 2018年
- 近年来户外大型广告牌发展迅速,但其强风下的风致损坏也时有发生。作为一类典型的风易损性结构,现有的大型单立柱多面广告牌的风荷载计算方法亟需进一步完善。文中以典型的三面广告牌结构作为试验对象,通过面板的测压试验,分析上部面板结构的水平和扭转风力系数随风向角变化规律,针对最不利工况,给出面板水平风力及扭矩荷载的取值;提出顺风向和扭矩风荷载谱的建议公式;进一步,通过整体结构的气弹性模型的响应测力试验,研究三面柔性广告牌的基底风振响应随风向角变化规律和特征。综合静力刚性测压和动力气弹测力两阶段试验结果,给出双面广告牌顺风向和扭转风振响应的理论计算方法。该研究为完善大型广告牌结构的抗风设计,提供了风洞试压的基础数据和风荷载计算的理论方法。
- 汪大海李志豪李杰
- 关键词：气弹模型风洞试验风荷载风振响应
- 智能型室内空气质量检测与控制系统被引量：1
- 2019年
- 如何智能化地进行室内温度控制与空气质量保障之间的平衡工作非常重要。本文笔者从我国现时智能型室内空气质量检测与控制研究现状和存在的问题出发,分析研究了如何利用信息化、数字化等现代技术改善机械通风换气装置等问题,以此来提高居民的生活质量水平。
- 李鑫雨李志豪余卓诚
- 关键词：室内空气质量智能化
- 一种腿部仿生外骨骼装置
- 本发明涉及一种腿部仿生外骨骼装置，包括脚部放置件、固定支架、控制盒和弹性储能件，所述脚部放置件与所述固定支架转动连接，所述弹性储能件与所述固定支架固定连接，所述控制盒固定在所述固定支架上，所述控制盒中安装有控制器、姿态传...
- 庞牧野郭浩然朱竹张书慧杨洋何炳锐李志豪
- 文献传递
- 基于改进DWA的无人艇编队避障及MPC轨迹跟踪
- 2024年
- 针对突发障碍物影响下的无人艇编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进动态窗口法的自主-跟随双模式避障模型预测控制方法。首先,为实现无人艇避障规划和控制的更好融合,在动态窗口算法评价函数设计中引入纵向速度和艏向角速度震荡约束项以减少速度和艏向角的抖动,提出一种基于中间距离计算引导方位角的策略以减少无人艇避障过程中的急速转弯情况。在跟随艇自主避障过程中,设计基于预测终点与期望位置偏差的评价项,同时,结合队形保持信息修正避障终点,以减小整个无人艇编队队形的偏离。其次,基于线性化泰勒展开原理,设计无人艇编队的预测模型,通过系统输出测量值与模型预估值之间的预测误差对模型的预测值进行修正,同时,采用滚动式有限时域的反复在线优化策略,提出一种融合自主-跟随双模式避障策略的无人艇编队轨迹跟踪模型预测控制方法。最后,设计非线性干扰观测器对环境干扰进行补偿,结合终端惩罚理论构造李雅普诺夫函数证明系统的稳定性。仿真实验验证了本文无人艇编队避障和轨迹跟踪控制算法的有效性和可靠性。
- 盛金亮董早鹏匡文琪李志豪孙蓬勃
- 关键词：避障规划模型预测控制
