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王振飞
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
宋来亮
北京航空航天大学
晁代宏
北京航空航天大学
宋凝芳
北京航空航天大学
张春熹
北京航空航天大学仪器科学与光电...
丁枫
北京航空航天大学
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一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法,它有四个步骤:步骤一:设计实验方案,对光纤陀螺进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对陀螺零偏数据进行时间序列分析,建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤...
晁代宏
宋凝芳
周小红
王振飞
宋来亮
文献传递
一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法
一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法,它有六大布骤:步骤一:建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型;步骤二:基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用,确定状态变量;步骤三:建立惯性/多普勒雷达组合导...
晁代宏
张春熹
王涛
宋来亮
王振飞
文献传递
一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法
一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法,它有六大布骤:步骤一:建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型;步骤二:基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用,确定状态变量;步骤三:建立惯性/多普勒雷达组合导...
晁代宏
张春熹
王涛
宋来亮
王振飞
RLG随机误差建模方法在初始对准中的应用
被引量:2
2013年
针对激光陀螺(RLG)随机误差严重影响初始对准精度并且国内没有成熟的激光陀螺随机误差模型的问题,采用Burg算法建立激光陀螺随机误差自回归模型,根据上述模型实现激光陀螺随机误差在惯导系统应用中的在线建模,采用卡尔曼滤波技术实现实时滤波。利用Allan方差比较滤波结果,滤波前后随机误差系数均减少了50%。实验结果表明:该方法大大提高了RLG捷联惯导系统的对准精度以及缩短了对准时间。
张春熹
王璐
王振飞
关键词:
激光陀螺
KALMAN滤波
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法,它有三大步骤:步骤一:设计实验方案,对加速度计进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对步骤一所采集的数据进行预处理,剔除异常值,并进行消噪处理。步骤三:经过上述...
晁代宏
宋凝芳
王振飞
宋来亮
丁枫
文献传递
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法,它有四个步骤:步骤一:设计实验方案,对光纤陀螺进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对陀螺零偏数据进行时间序列分析,建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤...
晁代宏
宋凝芳
周小红
王振飞
宋来亮
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法,它有三大步骤:步骤一:设计实验方案,对加速度计进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对步骤一所采集的数据进行预处理,剔除异常值,并进行消噪处理。步骤三:经过上述...
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