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蒋玉龙
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡志鹏
桂林电子科技大学机电工程学院
马力全
桂林电子科技大学机电工程学院
蒋占四
桂林电子科技大学机电工程学院
高兵兵
桂林电子科技大学
罗志钢
桂林电子科技大学
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共
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自适应直径管道机器人行走装置
本实用新型公开了一种自适应直径管道机器人行走装置,其变径机构中,由变径电机驱动的丝杆于桶体轴线上安装,十字形移动架的螺母与丝杆旋合,十字形移动架的端头伸出桶体,平行四边形连杆组件于桶体外对应于十字形移动架的各端头设置,其...
蒋占四
马力全
蒋慧
蒋玉龙
高兵兵
罗志钢
胡志鹏
李文尚
文献传递
全自动高效酶标卧式洗板机
本实用新型公开了一种全自动高效酶标卧式洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑装置和脱水装置,提升装置的升降机构安装于吊板底部;清洗装置安装于升降机构上,包括清洗板和清洗头,清洗板,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;脱水...
马力全
蒋占四
胡志鹏
高兵兵
蒋慧
蒋玉龙
罗志钢
蔡杰
文献传递
一种地震报警器
本发明公开一种地震报警器,主要由相互串联的感应器、继电器、总控开关、报警喇叭、报警指示灯和电源组成;其中感应器通过其顶面固定在建筑物的天花板上或通过其侧面固定在墙壁上;静止时,金属圆盘和凹形圆腔均处于平衡状态,金属圆盘与...
蒋占四
胡志鹏
高兵兵
马力全
蒋玉龙
刘丹萍
张斌
祝鹏
崔向欢
张应红
徐晋勇
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爬玻璃机器人
本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述...
蒋占四
马力全
蒋玉龙
胡志鹏
张斌
高兵兵
罗志钢
刘均亮
文献传递
爬玻璃机器人
本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述...
蒋占四
马力全
蒋玉龙
胡志鹏
张斌
高兵兵
罗志钢
刘均亮
文献传递
二次NURBS曲线及曲面权重系数的研究
被引量:3
2015年
针对二次NURBS曲线及双二次NURBS曲面的权重系数计算方法进行了研究,提出了一种新的二次NURBS曲线、曲面的权重系数计算方法。该方法改进了现有方法中数据规范化、相关矢量和相关矩阵的计算方法,去掉了在计算过程中对相关矩阵的求逆,并且增加了一项顶点系数。与现有方法相比,该方法能够更快地计算出每一个控制顶点的权重系数。采用几个经典的数值算例对该方法进行了验证,结果表明用该方法计算的权重系数去进行曲线、曲面的拟合,能够得到比现有方法更高的拟合精度。
马力全
蒋占四
蒋玉龙
胡志鹏
全自动高效酶标洗板机
本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置,提升装置为安装于吊板底部的升降机构;清洗装置包括清洗板和清洗头,清洗板安装于升降机构上,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;酶标...
马力全
蒋占四
高兵兵
蒋慧
罗志钢
胡志鹏
蒋玉龙
郭魏源
文献传递
全自动高效酶标洗板机清洗头
本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机清洗头,包括盖板、吸液板、吸液头、喷液板和喷液头,盖板、吸液板和喷液板三者顺序贴合固定,与盖板贴合的吸液板的板面上开设多列相互平行的吸液槽,吸液槽上均匀间隔开设多个贯通吸液板的吸液...
蒋占四
马力全
蒋慧
罗志钢
蒋玉龙
胡志鹏
高兵兵
王照伟
文献传递
全自动高效酶标洗板机
本发明公开了一种全自动高效酶标洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置,提升装置为安装于吊板底部的升降机构;清洗装置包括清洗板和清洗头,清洗板安装于升降机构上,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;酶标板支...
马力全
蒋占四
高兵兵
蒋慧
罗志钢
胡志鹏
蒋玉龙
郭魏源
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工程优化问题中的约束处理技术研究
大多工程优化问题往往具有多个约束条件的限制,而这些约束大多都是非线性的计算密集型复杂约束。因此,有效的处理复杂约束在解决工程优化问题中就显得尤为重要,约束数目的缩减和约束的简化对计算效率的提高有着重要的现实意义。本文从缩...
蒋玉龙
关键词:
遗传算法
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