陈希亮
- 作品数：33 被引量：244H指数：8
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事文化科学自然科学总论更多>>
- 鱼群启发的三维Ad hoc网络节点随机移动优化模型被引量：7
- 2014年
- 为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络(MAWN)的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型(3D_NMM)。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型(3D-SGM)上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方式;在随机路点移动模型上构建虚拟边界,提出了一种新的边界处理方法。仿真实验表明,3D_NMM较3D-SGM在空间探测率、实时覆盖率及初始探测花费上具有优势,其中实时覆盖率提高了62.2%,初始探测95%区域的时间花费降低了77%,有效提升了移动无线自组织网络的应用效能。
- 何明陈秋丽陈希亮郑翔陈剑
- 基于遗传算法的分队不确定性作战任务分配
- 分队作战任务分配问题是当前军事领域研究的热点.本文首先简要介绍了作战任务存在的不确定性因素,在此基础上利用遗传算法求解问题,提出了基于概率推理的适应度计算方法和基于基准解的元任务成功执行概率的计算方法.最后,通过一组试验...
- 贺毅辉徐伟彭伟陈希亮
- 关键词：军事作战遗传算法不确定性
- 水下声学传感器网络研究被引量：5
- 2013年
- 水下声学传感器网络日益成为国内外的研究热点,而水下环境恶劣及传感器节点移动难以控制等问题的存在,使得如何确保水下声学传感器网络的效能备受关注。分析了水下声学传感器网络的国内外研究现状,描述了水下声学传感器网络的层次结构,对水下声学传感器网络物理层面临的技术挑战进行了研究,并指明了下一步研究工作的方向。
- 何明陈秋丽叶旭光权冀川陈希亮
- 关键词：网络结构能耗传输时延
- 基于云推理模型的深度强化学习探索策略研究被引量：12
- 2018年
- 强化学习通过与环境的交互学得任务的决策策略,具有自学习与在线学习的特点。但"交互试错"的机制也往往导致了算法的运行效率较低、收敛速度较慢。知识包含了人类经验和对事物的认知规律,利用知识引导智能体(agent)的学习,是解决上述问题的一种有效方法。该文尝试将定性规则知识引入到强化学习中,通过云推理模型对定性规则进行表示,将其作为探索策略引导智能体的动作选择,以减少智能体在状态-动作空间探索的盲目性。该文选用OpenAI Gym作为测试环境,通过在自定义的"CartPole-v2"中的实验,验证了提出的基于云推理模型探索策略的有效性,可以提高强化学习的学习效率,加快收敛速度。
- 李晨溪曹雷陈希亮张永亮徐志雄彭辉段理文
- 关键词：知识
- 基于ROAM算法的实时地形可视化研究被引量：5
- 2013年
- 地形可视化是战场环境仿真的重要组成部分,文中在分析ROAM算法原理,运用网格简化和剔除算法提高渲染效率的基础上,对ROAM算法进行改进。首先对其高程数据源进行泛化,消除了ROAM算法对高程数据源的严格要求。然后根据ROAM算法自身的特点,提出了基于强制分割传播的地形块裂缝处理方法,通过在构造地形网格之前进行地形块拼接达到自动避免块间裂缝产生的目的。最后,通过实例对算法进行验证,实验结果表明改进后的算法能够实现算法的数据源无约束性,并且有效消除地形块间的裂缝,实现各地形块细节层次的一致性。
- 陈希亮曹雷崔平
- 关键词：地形可视化ROAM算法
- 面向海洋监测的水声传感器网络节点定位算法被引量：3
- 2015年
- 为解决面向海洋监测应用的大规模水声传感器网络的节点定位问题,首先,采用整数线性规划理论,提出了多目标约束的水面网关优化部署策略;其次,针对水声传感器网络不同节点的特点,设计不同的定位方案,提出了有预测性的水声传感器网络节点部署算法。仿真实验验证了该方法的可行性与有效性,结果表明,该算法能明显提升节点的定位范围,降低通信能耗,减小定位误差,为水声传感器网络的海洋大规模部署提供相应技术指导。
- 陈秋丽何明王琰陈希亮王立辉
- 关键词：水声传感器网络
- 水下移动无线传感器网络拓扑愈合与优化被引量：8
- 2015年
- 为解决水下移动无线传感器网络(MUWSNs)存在的拓扑失效问题,考虑水流对MUWSNs网络拓扑的影响,提出一种水下移动无线传感器网络拓扑愈合算法.采用鱼群算法部署AUVs节点,建立系统的失效感知机制、消息传递机制和移动愈合方案,并在此基础上进一步设计鱼群启发的MUWSNs拓扑优化方案.通过两组仿真实验分别验证了方案的可行性和算法的有效性.实验结果显示,拓扑愈合方案可确保网络对监测事件的覆盖度维持在90%左右,且拓扑优化方案能够进一步提高网络覆盖度.
- 何明梁文辉陈秋丽陈希亮王立辉
- 基于强化学习的无人坦克对战仿真研究被引量：13
- 2018年
- 对标准的强化学习进行改进,通过引入动机层,来引入先验知识,加快学习速度。策略迭代选择上,通过采用"同策略"迭代的Sarsa学习算法,代替传统的"异策略"Q学习算法。提出了基于多动机引导的Sarsa学习(MMSarsa)算法,分别和Q学习算法、Sarsa学习算法在坦克对战仿真问题上进行了三种算法的对比实验。实验结果表明,基于多动机引导的Sarsa学习算法收敛速度快且学习效率高。
- 徐志雄曹雷陈希亮
- 关键词：Q学习
- 一种智能水上应急救生装置
- 本实用新型涉及一种新型的救生衣，具体来说是一种能够让救援人员迅速找到遇险人员，来增加他们的获救几率的带有短波信号发射和北斗定位的救生衣。智能水上应急救生装置的短波信号发射装置与北斗卫星通信模块布置在救生衣本体内；水生衣本...
- 何明祝朝政张毅伟顾国强陈希亮郑翔
- 基于遗传算法的分队不确定性作战任务分配
- 分队作战任务分配问题是当前军事领域研究的热点。本文首先简要介绍了作战任务存在的不确定性因素,在此基础上利用遗传算法求解问题,提出了基于概率推理的适应度计算方法和基于基准解的元任务成功执行概率的计算方法。最后,通过一组试验...
- 贺毅辉徐伟彭伟陈希亮
- 关键词：遗传算法不确定性
