韩志远
- 作品数:17 被引量:1H指数:1
- 供职机构:东华大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自动浇花装置
- 本实用新型提供了一种自动浇花装置,其特征在于,包括机壳,机壳内设有水箱,水箱分别连接进水管和蓄水罐,蓄水罐设于水箱的下方,所述的蓄水罐中设有温度传感器和加热装置,蓄水罐通过下水总管,下水总管分别通过第一管路和第二管路连接...
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- 一种长度和高度灵活可调的床结构
- 本实用新型公开了一种长度和高度灵活可调的床结构,其特征在于,包括两个侧支架,每个侧支架前后两侧的支撑脚上均设有至少三个侧安装孔,每个支撑脚上均套设有下套管,每个下套管上至少设有两个下安装孔,两个侧支架之间通过至少两个变长...
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- 基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法。本发明通过利用逻辑分析软件数据导出功能,将数据按照指定格式导出数据文件,再利用设计程序软件对数据文件进行进一步处理得到最终数据文件,按照Proteus中Eas...
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- 一种长度和高度可调整的书架
- 本实用新型公开了一种长度和高度可调整的书架,其特征在于,包括两个侧支架,每个侧支架的前后两侧均设有至少两个侧安装孔,两个侧支架之间通过至少两个变长杆右杆和至少两个变长杆左杆连接,每个变长杆左杆的一端设于一个变长杆右杆的一...
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- 一种便携式床上阅读支架
- 本实用新型涉及一种便携式床上阅读支架,包括支架主体和平板支架,所述支架主体由左、右对称的两组折叠支架组成,所述折叠支架包括带卡槽撑脚、侧立杆、侧立杆辅助支架和水平杆,所述左、右对称的两组折叠支架的水平杆之间成铰链连接,所...
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- 基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种基于Easy HDL仿真逻辑分析仪测得波形方法。本发明通过利用逻辑分析软件数据导出功能,将数据按照指定格式导出数据文件,再利用设计程序软件对数据文件进行进一步处理得到最终数据文件,按照Proteus中Eas...
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- 利用单片机模型仿真逻辑分析仪测得波形方法
- 本发明涉及一种利用单片机模型仿真逻辑分析仪测得波形方法,该单片机模型内置于Proteus软件,包括以下步骤:利用逻辑分析仪采集硬件电路的波形信号,在电脑端利用逻辑分析仪自带软件将波形数据导出形成数据文件,设定基础时间间隔...
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- 基于旋量法的搬运机械手位姿误差分析
- 2015年
- 搬运机械手的位姿误差直接影响其工作性能。首先分析其误差影响因子,然后利用旋量法对搬运机械手末端执行器的位姿误差进行建模,计算出指数积公式,再结合其实际情况,带入各个结构参数和运动参数,设计误差参数,后面三个关节的误差参数设计相同,从而比较末端各个误差的大小和影响,结果显示搬运机械手在不同工作空间其误差影响不同且不同关节对末端精度影响程度不同。综合得出关节2对误差影响较大,关节4直接影响姿态误差,关节3对z位置误差影响较大,关节1对y位置误差影响较大。
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- 关键词:机械手位姿误差
- 一种自动调节方向的指路牌
- 本实用新型涉及一种自动调节方向的指路牌,包括立杆,其特征在于:在立杆上套装有转动体,路标固定在转动体上,在立杆被转动体包裹的部分上设有至少一条围绕立杆倾斜向上的环形凹槽,环形凹槽最下方的端部为定位端,环形凹槽最上方的端部...
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- 一种靠墙安装的折叠桌凳
- 本实用新型公开了一种靠墙安装的折叠桌凳,其特征在于,包括桌面,桌面的一侧与墙体连接,桌面另一侧的左右两端分别设有第一支架和第二支架,第一支架和第二支架均与一个侧立支杆的一端铰接,第一支架和第二支架的“U”形口相互平行并错...
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