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宗云鹏

作品数：10 被引量：7H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇车辆
  • 4篇混合动力
  • 2篇单目视觉
  • 2篇在线控制
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇图像
  • 2篇图像分辨率
  • 2篇线控制
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇模糊逻辑规则
  • 2篇可通行性
  • 2篇客车
  • 2篇环境适应性
  • 2篇环境系统
  • 2篇混合动力城市...
  • 2篇混合动力客车
  • 2篇公交
  • 2篇公交车
  • 2篇公交车辆

机构

  • 10篇大连理工大学

作者

  • 10篇宗云鹏
  • 9篇连静
  • 9篇李琳辉
  • 6篇周雅夫
  • 6篇常静
  • 6篇黄海洋
  • 2篇高仁璟
  • 2篇郭烈
  • 2篇杨帆
  • 2篇丁新立
  • 2篇化玉伟
  • 2篇王蒙蒙
  • 2篇陈敏
  • 2篇王宏旭

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合动力城市公交车控制方法
本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制...
连静常静高仁璟李琳辉周雅夫郭烈宗云鹏黄海洋郑宁安
文献传递
一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法
本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶...
李琳辉连静宗云鹏周雅夫黄海洋范悟明袁鲁山伦智梅杨帆
文献传递
基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计被引量：7
2017年
采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,且系统体积小、功耗低、使用方便,易于功能扩展和升级,在高速公路上开展安全监测试验表明,文中提出的算法漏检率低于5%,误检率低于0.5%.
连静宗云鹏李琳辉
关键词：汽车安全计算机视觉
一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉连静王蒙蒙丁新立宗云鹏化玉伟王宏旭常静
文献传递
一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法
本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从...
连静常静李琳辉黄海洋周雅夫郑宁安宗云鹏麻笑艺陈敏
文献传递
基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研究
随着各国汽车保有量的增加和交通状况的日益复杂化，每年都会因为公路交通事故给各个国家的国民经济和人民生命财产带来巨大的损失。随着主动安全概念的提出，特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)的提出，为提高公路交通安全提供了新的方向...
宗云鹏
关键词：道路交通车辆检测嵌入式视觉系统功能模块
一种混合动力城市公交车控制方法
本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制...
连静常静高仁璟李琳辉周雅夫郭烈宗云鹏黄海洋郑宁安
文献传递
一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法
本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶...
李琳辉连静宗云鹏周雅夫黄海洋范悟明袁鲁山伦智梅杨帆
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一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉连静王蒙蒙丁新立宗云鹏化玉伟王宏旭常静
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一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法
本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从...
连静常静李琳辉黄海洋周雅夫郑宁安宗云鹏麻笑艺陈敏
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