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李晶
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
河南科技大学车辆与动力工程学院
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
农业科学
机械工程
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合作作者
毛鹏军
河南科技大学车辆与动力工程学院
徐锐良
河南科技大学车辆与动力工程学院
张松鸽
大连理工大学运载工程与力学学部
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张松鸽
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徐锐良
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毛鹏军
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李晶
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农机化研究
年份
1篇
2013
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七杆式移栽机栽植机构运动学分析——基于MATLAB
被引量:10
2013年
分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程,建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助MATLAB软件对数学模型进行求解,对相关参数进行了优化计算,得到了主要参数的最佳组合,并模拟出栽植点的作业轨迹曲线,对栽植点运动轨迹特点进行了研究,从而直观地分析其作业性能。研究表明,所设计的七杆栽植机构具有良好的移栽性能,能满足移栽作业的农艺要求,为移栽机设计中栽植机构的运动参数和结构参数的确定提供了依据。
毛鹏军
李晶
张松鸽
徐锐良
关键词:
移栽机
运动学模型
MATLAB
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