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李芹

作品数：15 被引量：16H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇车辆
  • 6篇车辆运行
  • 5篇驾驶
  • 4篇车辆运行状态
  • 3篇预警
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇弯道
  • 3篇控制方法
  • 3篇机器人
  • 3篇安全车
  • 3篇车辆自动驾驶
  • 3篇车速
  • 2篇道路照明
  • 2篇行车
  • 2篇预警方法
  • 2篇照明
  • 2篇制动
  • 2篇制动过程
  • 2篇视频
  • 2篇视频信息

机构

  • 15篇北京航空航天...

作者

  • 15篇余贵珍
  • 15篇李芹
  • 7篇王云鹏
  • 7篇俞志华
  • 7篇康乐
  • 4篇王庞伟
  • 4篇王迪
  • 2篇鲁光泉
  • 2篇田大新
  • 2篇王迪

传媒

  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇第八届中国智...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
余贵珍俞志华康乐李芹
文献传递
一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法
本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发...
余贵珍王云鹏王庞伟鲁光泉田大新李芹
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车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究被引量：16
2014年
车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台对该预警算法进行验证,结果表明:该算法能对驶入弯道且具有侧翻风险的车辆进行预警,以有效避免侧翻,同时提高弯道车辆通行效率.
余贵珍李芹王云鹏王迪
关键词：侧翻侧倾稳定性预警安全车速
一种用于车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法
本发明是一种车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法，涉及车辆电子控制技术，本方法以数据点的形式描述车辆的期望轨迹，实时获取车辆当前的位置信息，并在车辆当前位置，按照当前行驶方向进行仿人驾驶，向前方预瞄一段距离，将预瞄得到的...
余贵珍康乐俞志华李芹
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用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮...
余贵珍李芹康乐俞志华
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基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法
本发明针对车辆夜晚行驶中的道路照明盲区问题，提供了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法。本发明方法首先识别夜间车道线，确定当前控制周期的预瞄距离以及对应在当前帧图像中的纵向距离；然后在当前帧图像中确定道路的预瞄分析区...
王云鹏余贵珍王迪李芹王庞伟
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一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
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一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
余贵珍俞志华康乐李芹
一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法
本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发...
余贵珍王云鹏王庞伟鲁光泉田大新李芹
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