武伟
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真被引量：1
- 2011年
- 深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定PID控制系统的实现过程,在Labview和Matlab/Simulink中进行了联合控制仿真,且建立了阀控非对称缸系统的非线性数学模型,设计了相应的模糊自整定PID控制器,把Matlab强大的控制仿真功能与Labview灵活、开放、"软件仪器"功能的特点很好结合,实现了优势互补,仿真验证了设计的控制算法的正确和可行。其可视性,方便的参数调整、输出界面效果等均为课题的设计与制造提供了便利,具有一定的实用价值。
- 武伟刘少军檀甲友赵玉洁
- 关键词：LABVIEWMATLAB阀控非对称缸模糊自整定PID联合仿真
- 深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究
- 根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿装置中的万向架得到补偿,也就是说,只需要解决采矿船升沉运动的补偿就可以了。因此本文致力于对采矿船升...
- 武伟
- 关键词：升沉补偿模拟平台模糊自整定PID控制联合仿真
- 文献传递
- 深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制被引量：5
- 2009年
- 为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。
- 武伟刘少军李流军
- 关键词：运动控制模糊滑模控制
- 电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术被引量：5
- 2010年
- 提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
- 檀甲友谭冠军武伟
- 关键词：自适应模糊PID控制电液比例阀模糊控制MATLAB仿真
