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高军

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇弹性梁
  • 4篇力传感器
  • 4篇六维力
  • 4篇六维力传感器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇柔性梁
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化检测
  • 2篇电阻应变片
  • 2篇应变片
  • 1篇弹性体
  • 1篇动态性能
  • 1篇足部
  • 1篇机器人
  • 1篇传感器设计

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇冯华山
  • 5篇高军
  • 4篇王润孝
  • 3篇刘桉
  • 2篇刘云飞
  • 2篇谭小群
  • 2篇刘超
  • 2篇李军
  • 2篇范阳曦
  • 1篇徐娅萍
  • 1篇王雄
  • 1篇刘超
  • 1篇姬昌睿
  • 1篇赵国斌
  • 1篇王宗坤
  • 1篇刘志忠

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 5篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种六维力传感器
一种六维力传感器，包括由圆筒形壳体和十字弹性梁构成的传感器弹性体与电阻应变片。十字弹性梁位于壳体内中心，由应变梁(1)和加载台(3)构成。上基座(6)和下基座(10)分别位于壳体两端；传力柱(7)位于壳体中间，并与上弹性...
冯华山王润孝高军谭小群刘桉范阳曦刘超刘云飞
文献传递
一种六维力传感器的弹性体
一种六维力传感器的弹性体，由圆筒形壳体和十字弹性梁结构构成，并且将壳体镂空，分别形成柔性梁(2)、上弹性梁(4)、传力柱(7)、下弹性梁(8)、上凸台(5)、下凸台(9)、上基座(6)、下基座(10)、上支撑(11)和下...
王润孝冯华山高军徐娅萍李军王雄刘志忠
文献传递
足式机器人腿部结构
王润孝高军姬昌睿冯华山李军王宗坤赵国斌
四足仿生机器人足部六维力传感器设计被引量：4
2010年
为获得四足仿生机器人足底所受六维力/力矩,结合机器人足部结构特点,提出了一种新型六维力传感器结构。介绍了该传感器的结构特点和测力原理,采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真,获取了该弹性体的变形图、应变云图、模态振型和固有频率,分析得出了传感器弹性体应变曲线、灵敏度和维间干扰情况。结果表明该传感器结构具有测量灵敏度高、维间干扰小,以及弹性体固有频率高等特点,满足四足仿生机器人足部测力的需求。
高军冯华山刘桉刘超
关键词：六维力传感器弹性体弹性梁
一种六维力传感器
一种六维力传感器，包括由圆筒形壳体和十字弹性梁构成的传感器弹性体与电阻应变片。十字弹性梁位于壳体内中心，由应变梁(1)和加载台(3)构成。上基座(6)和下基座(10)分别位于壳体两端；传力柱(7)位于壳体中间，并与上弹性...
冯华山王润孝高军谭小群刘桉范阳曦刘超刘云飞
文献传递
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