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任元斌: 作品数：19 被引量：9H指数：2; 供职机构：西安应用光学研究所更多>>; 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

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无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法: 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1</...; 王璞吴玉敬张慧任元斌谭名栋韩瑞寿少峻

机载光电随动伺服系统稳速性能与动态特性优化: 2022年; 为分析某型机载光电随动伺服系统的扫描稳速性能,首先以双惯量模型为基础,介绍了随动伺服系统的工作原理,根据伺服系统实际的机电参数搭建仿真模型。通过运行仿真模型,解析模型的扫描稳速曲线,归纳该系统的稳速性能特征。其次分别定位内外万向架对稳速性能的关键影响因素,使用描述函数法研究了外万向架速度振荡的产生机理。针对内外万向稳速性能影响因素分别给出优化措施,对外万向架采取了力矩均衡式的双电机控制,在无电流环的内万向架速度回路中加入了加速度回路。最后对优化措施进行实验验证,结果显示内万向架在加入加速度反馈后调节时间基本不变,速度调转时最大偏差由1.08 V减为1.00 V,内万向架的扰动隔离能力亦有提升。外万向架使用力矩均衡式的双电机控制后,齿隙造成的速度振荡得到了抑制,最大速度误差由0.4°/s降为0.2°/s。; 任元斌王惠林杜言鲁巩全成王新伟刘栋闫明; 关键词：瞄准线动态特性

一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法: 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X0；其次X0进行死区处理，输出X1；再对X1进行归一化处理，...; 刘小强寿少峻陆培国邢军智柳井莉任高辉宋晓明任元斌柳秋兴丁昨凯; 文献传递

基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法: 本发明公开了一种基于Dubins曲线的稳定平台位置伺服控制方法。该方法基于Dubins曲线，将当前位置状态和需达到的位置状态通过该曲线连接，并将该曲线作为位置曲线指令传递给执行机构位置环路。该曲线具备以下优点：可使执行机...; 任元斌卢明飞韩瑞周珂吴玉敬王璞刘小强任高辉谭名栋丁昨凯赵创社尹明东; 文献传递

基于扰动源分类控制的二维陀螺平台过顶稳定方法: 2021年; 针对二维陀螺平台方位瞄准线控制在过顶位置时因驱动轴和敏感轴存在非线性约束导致的不稳定问题,分析了不同类型扰动源对方位瞄准线稳定的影响及其随俯仰角变化的规律,提出了基于扰动源分类控制的过顶稳定方法。该方法采用反馈和前馈双通道复合控制结构,在过顶位置时基于控制结构自身消除陀螺测量噪声放大导致的内生力矩扰动,通过增加前馈通道的滤波环节,抑制横滚扰动高频分量引起的力矩扰动,解决了过顶位置时方位驱动轴震荡的问题,同时通过反馈通道和前馈通道分别实现对方位扰动和横滚扰动低频分量的有效隔离。仿真结果表明,该方法能够大幅衰减陀螺测量噪声和横滚扰动高频分量引起的方位电机力矩扰动幅值,增强系统稳定性。最后通过某二维陀螺平台进行了实验,过顶位置时瞄准线方位经受振动条件下的稳定精度由82.4μrad减小为44.6μrad,经受摇摆条件下的隔离度由-14.54 dB提升至-27.85 dB。实验结果验证了该方法能够有效提升过顶位置方位瞄准线的扰动隔离性能。; 王新伟王惠林韩瑞杜言鲁巩全成任元斌李涛; 关键词：隔离度

光电稳瞄系统前向运动及地理扫描被引量：2: 2020年; 为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。; 任元斌王惠林谢娜刘栋韩瑞; 关键词：瞄准线

一种数量和大小可变的激光阵列光斑投射装置: 本发明公开了一种数量和大小可变的激光阵列光斑投射装置，其包括：装置主体、分束组件、可变矩形光阑组件和投射组件，装置主体两端分别为进光口和出光口，其内依次安装分束组件、可变矩形光阑组件和投射组件；分束组件包括对入射激光进行...; 周珂李超良强华常伟军杨子建张茗璇谢国兵郭羽任元斌薛驰

一种稳定平台角度自动补偿解算方法: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...; 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜

一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离...; 王佳江涛程刚张宝宜任元斌慕巍王虎李广良邢军智高雅; 文献传递

光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法被引量：4: 2018年; 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度。以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标。; 任元斌吴玉敬韩瑞王璞刘小强; 关键词：瞄准线四元数