刘文文 作品数:7 被引量:18 H指数:3 供职机构: 重庆交通大学 更多>> 发文基金: 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 开放基金 重庆市教委科研基金 重庆市科委基金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 更多>>
融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究 随着现代控制理论、多传感信息融合、大规模集成电路等技术的快速发展,以提高汽车主动安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性为目标的电子控制系统已成为当前车辆工程研究领域的热点。针对传统电动助力转向(EPS)系统不能在车辆极限工况行驶... 刘文文关键词:电动助力转向系统 鲁棒控制策略 控制特性 基于PID参数模糊自适应的汽车EPS助力特性研究 被引量:2 2014年 在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型。根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性。 赵树恩 刘文文 屈贤 刘淅关键词:电动助力转向 模糊PD控制 汽车主动转向系统变传动比及电机控制特性研究 被引量:7 2017年 为满足汽车高速转弯行驶时的理想转向操控性和安全性、灵敏性,分析汽车双行星齿轮机构主动转向系统变传动比特性。通过选择合适的横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲线,并采用基于电流环、转速环的双环串级PID控制策略对主动转向助转角电机特性进行了仿真分析,结果表明:该控制策略能有效改善汽车主动转向系统的助力转角电机的电流响应速度、超调量、峰值时间以及转速响应时间和车辆路径跟踪效果,从而提高汽车转向灵敏性和操稳性。 赵树恩 刘成恩 刘文文关键词:主动转向系统 变传动比 控制特性 基于深度学习的摩托车事故严重程度预测研究 道路交通事故是全世界主要的死亡原因之一,与其他机动道路使用者相比,摩托车驾驶员由于缺乏保护更容易受到伤害,并且随之伴随的事故严重程度通常更高。因此,国内外学者对摩托车事故展开了大量的研究。在现有的研究中,一方面,研究方法... 刘文文关键词:摩托车事故 融合主动转向功能的电动助力转向系统H_∞控制 被引量:4 2014年 针对传统电动助力转向(EPS)系统不能在车辆极限工况行驶时实施主动转向,也不能对驾驶员的转向误操作进行主动补偿的问题,建立了融合主动转向功能的EPS整车操纵动力学模型,并以转向轻便性、灵敏性、回正特性及整车操纵稳定性为系统评价输出,运用H∞鲁棒控制策略对基于整车操纵稳定性控制的汽车EPS系统控制特性进行了仿真分析。仿真结果表明,集成主动转向功能的EPS控制系统,既能够实现EPS系统的传统控制特性,又能够根据汽车极限运行工况时整车操纵稳定性的要求实施主动转向,从而有效降低车身横摆角速度和质心侧偏角,并最大程度地发挥EPS的功能调节范围。 赵树恩 李玉玲 刘文文关键词:汽车 操纵稳定性 电动助力转向 H∞控制 基于NCD/自适应模糊PID的汽车EPS系统控制特性研究 被引量:4 2013年 为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始参数进行了优化,并通过自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制仿真;通过对比仿真结果中的目标电流响应速度、横摆角速度等转向性能参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性,提高了汽车的转向性能和操作稳定性。 赵树恩 刘文文关键词:电动助力转向 模糊PID控制 路面浇注式沥青铺装中的钢丝网自动展平机 本发明属于道路工程机械技术领域,本发明的路面浇注式沥青铺装中的钢丝网自动展平机,包括车架,所述车架上安装有钢丝网放卷机构、钢丝网展平机构和钢丝网铺装机构,所述钢丝网展平机构包括驱动装置、主动辊、紧邻主动辊上部设置的上压紧... 赵树恩 李玉玲 刘文文 屈贤文献传递