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姜波
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
靳磊
中国电子科技集团公司第二十七研...
杨磊松
中国电子科技集团公司第二十七研...
王智超
中国电子科技集团公司第二十七研...
陈亚锋
中国电子科技集团公司第二十七研...
于巍
中国电子科技集团公司第二十七研...
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作者
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姜波
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靳磊
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李松超
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陈亚锋
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2011
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一种多旋翼消防无人机
本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机,包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼,多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布,起落架设置在机体下方,每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨,旋翼臂首端通过折叠扣连接机体,电机和螺...
王智超
陈亚锋
杨磊松
李松超
姜波
洪森涛
马云飞
文献传递
一种用于无人机景象匹配装置
一种用于无人机景象匹配装置,通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔,结构简单,安装方便,连接牢固不松动,方便携带,应用对象广,可安装于大多数无人机,方便进行传感器的...
姜波
王帮民
唐晓燕
倪凯歌
陈启明
马书磊
一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法
本发明公开了一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法,以能量平衡为基础,通过无人机质质量和飞行过程需用的能量两条主线迭代,建立了无人机曲面太阳能板的质量m<Sub>sc</Sub>模型无人机的蓄电池的质量m<Sub>ba...
李松超
姜波
王智超
陈亚峰
于巍
孟长
靳磊
杨磊松
韩建鹏
张微
文献传递
一种辅翼可折叠的小型无人飞行器
本实用新型公开了一种辅翼可折叠的小型无人飞行器,包括飞行器本体、飞控与导航设备、测控通信设备和任务载荷设备,其特征在于:飞行器本体包括机体框架、蒙皮、高压电机、主旋翼和至少两个辅翼,蒙皮固定设置在机体框架外,高压电机由不...
姜波
陈亚锋
肖远鹏
文献传递
敏捷无人直升机系统
本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统,包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置,设置在地面的地面控制站、摄像头控制器,与直升机进行传输的无线通信装置,所述的直升...
陈培全
苏红飞
赵辉杰
姜波
樊世伟
张鹏
李之果
靳磊
于巍
孙颖宏
朱菲菲
文献传递
轻型直升机的飞行动力学特性分析
被引量:1
2017年
结合某轻型无人直升机的研制工作,以Simulink仿真平台建立了直升机飞行动力学模型,包含旋翼、机身、尾桨和运动方程等基本模块,对所受的力和力矩进行配平计算,得到平衡态的操纵量与机体姿态角,为操纵系统的电传化改装提供操纵量的参考值。
姜波
关键词:
轻型直升机
飞行动力学
SIMULINK
一种高空无人机视觉融合IMU定位方法
本发明公开了一种高空无人机视觉融合IMU定位方法,包括以下步骤:初始化视觉匹配系统和IMU设备;提取图像特征;相机和IMU内、外参数标定;使用相机和IMU进行数据融合;通过时间戳匹配和标志物的精确位置,对阶段性轨迹进行矫...
姜波
王帮民
陈启明
马书磊
倪凯歌
唐晓燕
宋玙薇
雷文静
一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法
本发明公开了一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法,以能量平衡为基础,通过无人机质质量和飞行过程需用的能量两条主线迭代,建立了无人机曲面太阳能板的质量m<Sub>sc</Sub>模型无人机的蓄电池的质量m<Sub>ba...
李松超
姜波
王智超
陈亚峰
于巍
孟长
靳磊
杨磊松
韩建鹏
张微
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基于叶素和动量组合理论的直升机性能计算
被引量:2
2011年
文章基于直升机空气动力学动量叶素组合理论,建立了面向工程应用的直升机性能计算模型,并基于此模型对某轻型直升机进行性能计算验证,计算结果与试验数据一致性良好。证实了本模型方法的实用性。
姜波
翟彬
靳磊
关键词:
直升机
旋翼
浅谈风场对无人直升机的干扰
本文从直升机空气动力学叶素理论、非定常空气动力学和翼身干扰等3个方面,分析了风场对无人直升机姿态稳定的主要影响因素,并基于莱尔顿湍流模型对无人直升机进行了不同影响效果的仿真验证.通过将Dryden模型联合至直升机动力学模...
姜波
关键词:
无人直升机
风场
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