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时张杰

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人关节
  • 3篇减速器
  • 3篇关节
  • 3篇多自由度
  • 2篇雪崩
  • 2篇救援人员
  • 2篇矿难
  • 2篇骨骼
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生学
  • 1篇带传动
  • 1篇应变速率
  • 1篇塑性

机构

  • 6篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇西京学院
  • 1篇常州佳卓特种...

作者

  • 7篇时张杰
  • 5篇王美玲
  • 5篇牛晓庆
  • 3篇冯宝林
  • 3篇李露
  • 3篇张丽华
  • 3篇毕世书
  • 2篇赵贤相
  • 2篇李爱成
  • 2篇毕诗书
  • 2篇骆敏舟
  • 2篇梅涛
  • 1篇刘守法
  • 1篇吴松林
  • 1篇王美玲
  • 1篇胡晓娟
  • 1篇牛晓庆
  • 1篇王丹

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
文献传递
仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器
本发明涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
文献传递
龙门式自动化焊接专机的柔性化设计被引量：4
2011年
针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。
冯宝林李雷刚时张杰王美玲胡晓娟牛晓庆王丹
关键词：龙门架焊接专机
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
5083铝合金快速超塑性气胀成形被引量：5
2013年
为了提高5083铝合金超塑性气胀成形的效率,使用不同的压力—时间曲线,进行了多次快速超塑成形试验。在保证成形件质量的基础上,缩短自由成形阶段时间提高了生产效率。在500℃下把2 mm厚5083铝合金板料成形为准40 mm×20 mm的杯状零件,耗时仅40 s,应变率达4.55×10-2s-1。
刘守法时张杰吴松林
关键词：气胀成形应变速率
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
文献传递
仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置
本实用新型涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
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