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马鑫

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇多层CT
  • 2篇语境
  • 2篇元组
  • 2篇智能体
  • 2篇声纳
  • 2篇数据采集
  • 2篇四元组
  • 2篇解耦
  • 2篇缓冲池
  • 2篇防御型
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇导航信息
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电缆

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇马鑫
  • 3篇丑武胜
  • 3篇郭晓旗
  • 3篇方斌
  • 2篇王芳
  • 2篇郭宏
  • 2篇陶来发
  • 1篇李艳明
  • 1篇于凯平
  • 1篇刘治
  • 1篇王大彧

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多层CT用数据采集系统的设计与测试被引量：2
2008年
提出了一种多通道、高密度、高精度数据采集系统的设计方案.采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Arrays)内嵌软核的体系结构,实现了多通道数据的缓冲、格式转换、乒乓读写等流水操作,解决了多层CT(Computed Tomography)有限扫描时间内数据量大、时序要求严格和数据传输精确性要求高的问题;同时利用高精度电压源和精密电阻模拟了前端输入,设计了基于PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)总线的虚拟仪器,精确测试了设计系统的性能且未额外引入噪声.方案已成功应用于多层CT中,同时也为数据采集提供一种借鉴.
马鑫郭宏
关键词：数据采集现场可编程逻辑门阵列数据处理
一种小型水下电动机械手
本发明涉及微小型水下机器人作业领域，具体的说是一种可以安装在水下机器人上用于实现水下异物打捞等功能的小型电动水下机械手。包括电机安装套筒、连接套筒、从动轴安装套筒及夹爪支座，电机安装套筒安装有直流电动机和行星减速器，连接...
丑武胜马鑫方斌郭晓旗
文献传递
一种核电站微小型作业水下机器人
一种核电站微小型作业水下机器人，它包括水下机器人本体和岸上控制系统两部分，其中本体的水平和垂直方向上分别安装有两枚推进器，前部右侧安装深度计，前方底部安装机械手，顶部安装声纳，控制舱安装在本体中后部，外舱通过透明玻璃罩密...
丑武胜方斌马鑫郭晓旗
文献传递
一种防御型AIGC对抗智能体及其训练方法
一种防御型AIGC对抗智能体及其训练方法，属于人工智能技术领域。智能体中，强化学习模块通过观测策略网络得取一条轨迹；解耦学习模块根据所述轨迹生成反事实轨迹，并进行解耦学习得到奖励函数，根据奖励函数算出奖励，根据奖励生成反...
连芷萱王芳 黄梅银陶来发 黄启轩马鑫
一种防御型AIGC对抗智能体及其训练方法
一种防御型AIGC对抗智能体及其训练方法，属于人工智能技术领域。智能体中，强化学习模块通过观测策略网络得取一条轨迹；解耦学习模块根据所述轨迹生成反事实轨迹，并进行解耦学习得到奖励函数，根据奖励函数算出奖励，根据奖励生成反...
连芷萱王芳 黄梅银陶来发 黄启轩马鑫
核电站水下机器人的导航系统
核电站水下机器人的导航系统，包括扫描声纳、深度计、嵌入式航姿系统组成的导航传感器单元、传输传感器数据并在岸上实时接收单元、对多种传感器数据处理单元、核电站微小型水下机器人的工作环境单元、实时显示核电站微小型作业潜艇导航信...
丑武胜方斌马鑫郭晓旗
文献传递
多层CT用数据采集系统的设计及其测试
马鑫
关键词：多层CT多通道数据采集虚拟仪器
直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器，其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成：所述的数字控制器电路包括：32位浮点DSP；现场可编程逻辑器件FPGA；外部Flash ROM；所述的功率电...
郭宏王大彧于凯平李艳明马鑫刘治
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