李晓旭
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置，涉及一种焊渣清理装置，高度调节器与运行小车及高强连接板相连，在高度调节器（7）的上部是高度调节电动机（11），高度调节器（7）的内部装有高度调节丝杠（12），并且高度调节丝杠（12）上套有高度调...
- 张文明李晓旭王滨杨芙张姝
- 文献传递
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置设计
- 2014年
- 目前窄间隙埋弧焊是厚板焊接的一项先进技术。由于焊缝深而窄,熔渣难于清理,对焊缝质量造成影响。基于上述问题,设计了一种窄间隙埋弧焊熔渣清理装置,对焊缝中熔渣进行清理。
- 王滨李晓旭吴迪
- 关键词：窄间隙埋弧焊熔渣
- 六自由度弧焊机器人运动及位姿控制被引量：3
- 2015年
- 此文章以新松弧焊机器人为例,对机器人运动和位姿控制进行描述,与实际机器人仿真软件相互配合。在仿真软件SR_CAM_SOFTWARE中运用到矩阵和坐标转换,弧焊机器人使用难点在于姿态的控制,此文章谈到弧焊机器人姿态控制具体方法,最终实现理想焊接轨迹与姿态的控制。
- 张文明云秀超李晓旭姜家高
- 关键词：弧焊机器人运动学位姿控制
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置，涉及一种焊渣清理装置，高度调节器与运行小车及高强连接板相连，在高度调节器（7）的上部是高度调节电动机（11），高度调节器（7）的内部装有高度调节丝杠（12），并且高度调节丝杠（12）上套有高度调...
- 张文明李晓旭王滨杨芙张姝
- 文献传递
- 白车身焊接气动夹具的单片机控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 在白车身焊接操作中,气动夹具以清洁、操作简单、成本低廉等诸多优点得到广泛应用。但由于人为疏忽或误操作经常发生焊点数量不达标的现象。为了确保焊点数量,提升焊接质量,必须对气动夹具进行电控改造。焊点数目经单片机记录后由数码管显示。当焊点数量未达到预期数值时,单片机通过控制两位五通阀使气动夹具不能在焊接途中被打开;而在焊点数量达到预设数值后,气动夹具才可以通过按钮开关被打开,释放工件,准备下一步操作。
- 张文明吴迪李晓旭
- 关键词：单片机气动夹具
- 弧焊机器人空间运行轨迹及焊枪姿态设计
- 根据我国焊接技术的应用情况和发展需求，传统的焊接方法一定程度上不能高效的满足生产需求，弧焊机器人技术越来越受到生产厂家的重视。弧焊机器人如何高效而又精确地完成批量生产，是目前弧焊机器人领域中急需解决的问题。所以这需要在轨...
- 李晓旭
- 关键词：焊接机器人坐标系焊枪姿态
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置，涉及一种焊渣清理装置，高度调节器与运行小车及高强连接板相连，在高度调节器（7）的上部是高度调节电动机（11），高度调节器（7）的内部装有高度调节丝杠（12），并且高度调节丝杠（12）上套有高度调...
- 张文明李晓旭王滨杨芙张姝
- 文献传递
