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贺容波

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇振动控制
  • 3篇主动振动控制
  • 2篇噪声
  • 2篇振动
  • 2篇柔性复合材料
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞关联大系...
  • 2篇矢量控制
  • 2篇自适应控制
  • 2篇模糊控制
  • 2篇构型
  • 2篇光电
  • 2篇航天
  • 2篇航天结构
  • 2篇非接触
  • 2篇分散变结构控...
  • 2篇复合材料
  • 2篇感器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制

机构

  • 8篇安徽工业大学
  • 6篇南京航空航天...
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 2篇海军蚌埠士官...
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇黑龙江省信息...

作者

  • 14篇贺容波
  • 5篇郑世杰
  • 3篇程竹明
  • 3篇胡雪峰
  • 2篇吴仲阳
  • 2篇胡凯
  • 2篇王飞
  • 2篇廉晶晶
  • 1篇贺亮
  • 1篇刘一帆
  • 1篇藏孝亮
  • 1篇王爱君
  • 1篇马小路

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制被引量：1
2013年
针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。
贺容波郑世杰
关键词：圆柱薄壳自组织模糊控制振动控制
时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
2007年
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。所提出的方案具有较强的工程实用性。算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
胡凯贺容波马小路
关键词：不确定性分散变结构控制自适应控制
光电层合柔性板壳结构的智能主动振动控制研究
在航空航天领域，板壳结构有着广泛的应用背景，其形状控制和振动控制一直是系统设计和工程应用中的重点和难点。当前，利用智能材料对板壳结构实施有效的主动激励来抑制振动的方法是一种有效的方法。但传统的由电、磁信号激发的智能材料，...
贺容波
关键词：航空航天工程锆钛酸铅陶瓷板壳结构主动振动控制
光电层合简支板的多模态最优模糊主动振动控制被引量：3
2015年
以配置两对光致伸缩驱动器的简支板为控制对象,提出了最优控制与模糊控制相结合的最优模糊主动控制算法。考虑到光致伸缩驱动器的非线性驱动特性,首先由最优控制获得光电层合简支板多模态振动的期望控制量,再通过模糊控制器使光致伸缩驱动器光致应变逼近该控制量,从而实现对简支板的多模态振动控制。在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明,最优模糊控制能够有效实现光电层合简支板的多模态振动抑制,控制效果明显优于直接最优状态反馈控制。
贺容波郑世杰
关键词：简支板模糊控制最优控制
一种基于蜣螂优化算法的智能车轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的智能车轨迹跟踪控制方法，属于无人驾驶汽车技术领域；本发明的步骤为：一、获取被控车辆的实时状态信息，并依据实时状态信息建立安全性约束条件，基于五次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道...
贺容波 程超程竹明胡雪峰
不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
2006年
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
贺容波吴仲阳贺亮
关键词：不确定性分散变结构控制自适应控制
PLC靠模卷簧机系统的研制被引量：1
2005年
针对进口卷簧机价格较贵,雏修困难等问题,采用PLCF1-60MR进行现场测控、机械 手操作、靠模卷簧的先进模式,研制了一种新型卷簧机控制系统,并给出了本系统设计方法.实际运 行表明,该系统的整体性能和自动化水平得以大幅度提高,满足了该行业的市场需求.
藏孝亮贺容波
关键词：可编程控制器机械手
基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，包括如下步骤：重构定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；通过对三相电流和三相电压的采集，得出电流误差状态方程；通过电流观测误...
程竹明杜振龙贺容波胡雪峰
基于T-S模糊模型的PLZT驱动器的本构建模及伺服驱动控制
2024年
针对目前ON-OFF控制策略在PLZT驱动器光致应变位移的闭环伺服控制系统中的缺点,提出了一种基于T-S模糊模型的PLZT驱动器应变位移的动态模型及预测控制方法。首先,建立了PLZT驱动器光致应变位移的T-S模糊模型,该模型利用基于减法聚类的模糊C均值聚类算法进行前件辨识,并利用奇异值分解(singular value decomposition, SVD)算法进行后件辨识,所建立模型的有效性通过拟合度仿真加以验证。随后,在所建立的T-S模糊模型的基础上结合预测控制方法对PLZT驱动器的光致应变位移进行闭环控制,并对该算法进行仿真验证。仿真结果显示,在PLZT驱动器微位移的控制中,该文控制算法减小了基于ON-OFF控制策略下的抖振,且具有更好的控制效果。
贺容波贺容波郑世杰郑世杰
关键词：T-S模糊模型模糊C均值聚类算法
内圆磨床低噪声高速电主轴设计问题探讨
2007年
针对内圆磨床低噪声高速电主轴设计的诸多关键问题进行了探讨。通过对电主轴中噪声产生的原因加以分析,提出了降低噪声的方法;通过双水外冷系统,较好地解决了发热厉害、温升太高的问题;通过PLC变频调速使电主轴运行到额定转速。实践表明该方法是合理的,取得了良好的经济效益和社会效益。
贺容波胡凯吴仲阳刘一帆
关键词：内圆磨床电主轴噪声变频调速
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