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陈焕朝

作品数：10 被引量：8H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇海马
  • 3篇脑海马
  • 3篇海马结构
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇移动机器人
  • 2篇手写
  • 2篇手写体
  • 2篇手写体数字
  • 2篇鼠脑
  • 2篇鼠脑海马
  • 2篇环境过程
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇角度编码器
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇核主成分分析
  • 2篇仿真

机构

  • 10篇北京工业大学

作者

  • 10篇陈焕朝
  • 7篇王琳
  • 7篇于乃功
  • 6篇徐丽
  • 4篇阮晓钢
  • 4篇李倜
  • 2篇龚道雄
  • 2篇焦盼娜
  • 2篇许锋
  • 2篇李勇
  • 2篇林佳
  • 2篇阮晓刚
  • 2篇孙晓英
  • 2篇王宝平

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于鼠脑海马导航的机器人仿真导航方法
一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网...
于乃功陈焕朝王琳阮晓刚徐丽李倜
一种基于鼠脑海马导航的机器人仿真导航方法
一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网...
于乃功陈焕朝王琳阮晓刚徐丽李倜
文献传递
一种基于光流的移动机器人避障方法
本发明涉及一种基于光流的移动机器人避障方法，属于机器人导航避障应用技术领域；其特征在于根据机器人上的单目摄像头，获取图像序列，计算前后两帧图像的光流。当光流幅值超过阈值时，从光流中计算出TTC。并根据TTC构建1×N的障...
于乃功徐丽阮晓钢陈焕朝王琳
文献传递
一种老鼠海马结构在环境认知过程中作用的分析方法
本发明涉及一种老鼠海马结构在环境认知过程中作用的分析方法，属于仿生学技术领域；通过数学方法建立老鼠海马结构的数学模型来模拟老鼠对未知环境的认知过程；建立的模型实现了海马结构中四种认知细胞的生物学功能；本发明系统的考虑了海...
于乃功王琳陈焕朝阮晓钢徐丽李倜
文献传递
基于大鼠脑海马的移动机器人环境认知发育模型研究
环境认知是移动机器人自主移动控制的基础，现阶段移动机器人对工作场地、障碍的位置坐标等的环境认知基本上是建立在理论假设的基础上，如何用实际的传感器获知环境信息，建立真实的环境模型，如何在真实环境中实现导航，如何对机器人进行...
陈焕朝
关键词：海马结构移动机器人
一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法
本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特...
于乃功焦盼娜林佳阮晓钢李勇许锋王琳陈焕朝徐丽
文献传递
网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型被引量：8
2015年
针对老鼠海马结构中网格细胞到位置细胞的信息传递问题,构建网格细胞到位置细胞的竞争型神经网络模型.在一维和二维环境中的仿真结果均符合生物学研究事实,结果表明,模型能够模拟齿状回和海马中位置细胞的放电特性,可有效解释位置细胞位置野的形成机理.
于乃功王琳李倜陈焕朝
关键词：海马结构
关节空间中人体运动捕捉装置
本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置，属于机械设计及自动化控制领域；通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上，在人体正常行走过程中，腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变，使用本装置能达到对角度变化数据进行实时...
龚道雄谢训鹏高居炎王宝平孙晓英陈焕朝
关节空间中人体运动捕捉装置
本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置，属于机械设计及自动化控制领域；通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上，在人体正常行走过程中，腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变，使用本装置能达到对角度变化数据进行实时...
龚道雄谢训鹏高居炎王宝平孙晓英陈焕朝
文献传递
一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法
本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特...
于乃功焦盼娜林佳阮晓钢李勇许锋王琳陈焕朝徐丽
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