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颜秉勇

作品数：51 被引量：138H指数：6
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇期刊文章
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领域

  • 32篇自动化与计算...
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主题

  • 10篇故障诊断
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  • 7篇观测器
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  • 5篇时滞
  • 5篇细胞
  • 5篇细胞培养
  • 5篇孔板
  • 5篇故障观测器
  • 5篇分子
  • 5篇测控
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  • 4篇直流
  • 4篇直流输电
  • 4篇输电
  • 4篇高压直流
  • 4篇高压直流输电
  • 4篇非线性
  • 4篇分布式
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机构

  • 33篇华东理工大学
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  • 13篇青岛科技大学
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  • 2篇中国信息安全...
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作者

  • 51篇颜秉勇
  • 21篇王慧锋
  • 11篇顾震
  • 9篇田作华
  • 8篇施颂椒
  • 8篇吕冬梅
  • 6篇王华忠
  • 5篇刘喜梅
  • 5篇沈斌
  • 4篇于飞
  • 3篇龙亿涛
  • 3篇应佚伦
  • 2篇陈冬青
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  • 2篇杨智慧
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传媒

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  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卡尔曼滤波的一种改进算法在GPS中的应用被引量：5
2004年
以VisualC+ + 和Matlab为工具 ,利用卡尔曼滤波的原理 ,针对全球定位系统(GPS ,GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ,采取状态偏差作为系统状态变量 ,在不影响计算精度的情况下 ,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值 ,以及卡尔曼滤波的结果。
刘川来颜秉勇
关键词：GPSVCMATLAB全球定位系统
纳米通道单分子检测低噪音电流放大器系统的研究被引量：6
2015年
研制了一种新型微电流放大器系统,用于检测α-Hemolysin生物蛋白纳米通道在单分子检测实验中所产生的微弱电流信号(<100 p A)。在1 mol/L KCl、10 mmol/L Tris-HCl,1 mmol/L EDTA的缓冲液(p H 8.0)中测定了DNA-PEG-DNA交联物与纳米通道的穿越和碰撞信号。实验中使用3 k Hz贝塞尔滤波器和100 k Hz模数转换器来对电流进行采样。结果表明,此放大器系统能够有效降低电流记录过程中的噪音,有利于分辨待测物分子与纳米通道作用所产生的较小阻断的电流信号(<10 p A)。
颜秉勇顾震高瑞曹婵应佚伦马巍龙亿涛
关键词：单分子检测电流放大器降噪
基于预测观测器的时滞系统故障诊断被引量：5
2008年
提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞滤波器的故障诊断不同,预测观测器将其转化为控制问题来解决,不但能检测出故障的发生,而且还可估计出故障函数,对不同类型的故障也有很好的适应性.对各类故障的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
颜秉勇田作华施颂椒
关键词：时滞系统故障诊断预测控制
利用consensus滤波器诊断HVDC系统故障
2007年
高压直流输电(HVDC)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时应能及时分辨故障类型并快速恢复。传统的利用神经网络诊断HVDC故障一般都是将电压电流信号输入网路,没有实际测量过程中随机噪声的干扰。为此,针对长输电线路中实际测量的直流电压信号易引入随机噪声干扰的特点,提出了一种分布式故障诊断算法并研究了consensus滤波器在滤除直流电压信号噪声中的应用。最后的仿真结果表明,consensus滤波器可有效滤除测量噪声,从而可有效检测出HVDC系统中的故障。
颜秉勇田作华施颂椒吕冬梅
关键词：高压直流输电随机噪声分布式
一种新型纳米通道单分子检测探头的设计被引量：2
2018年
针对纳米通道单分子检测的探头测量系统,在详细分析探头结构以及测量带宽等属性的基础上,采用前置带宽补偿的原理,提出了一种改进的检测探头的设计方法。该方法不仅能够扩大原有测量系统的测量带宽,而且能够灵活配置系统的零点和极点,加快系统的动态响应过程。通过仿真实验验证了本文方法的可行性和有效性,并且通过实际测量探头电路给出了测量实验结果。
颜秉勇朱明乔王学武
基于HIL的远程控制实验系统设计被引量：3
2016年
提出了一种基于控制器硬件在环仿真技术的远程控制实验系统解决方案,该方案以机械臂等模拟仿真设备替代真实被控设备,选用Micro850可编程控制器实现对模拟设备的本地控制。远程实验系统采用客户机/服务器模式,支持用户远程下载程序,在线或离线调试,还可以通过Internet进行人机界面操作以辅助实验的开展。实践表明,该系统有利于学生掌握控制器编程与调试等实践技能,降低实验系统造价和维护成本。
王华忠姚俊程华颜秉勇
关键词：半实物仿真远程实验可编程控制器
融合PCA和PSO-SVM方法在工控入侵检测中的应用被引量：24
2017年
有效防御病毒对工控系统的入侵是目前工控安全研究的难点问题。为了提高工控系统入侵检测的准确率,本文设计提出了一种主成分分析(PCA)与PSO-SVM相结合的工控入侵检测方法。针对工业控制系统网络数据高维的特性,该方法利用PCA对采集的网络入侵数据进行数据降维与特征提取,支持向量机(SVM)入侵检测的性能主要取决于核函数参数取值的优劣,采用粒子群算法(PSO)对支持向量机参数进行优化,以获得最优的SVM工业控制系统入侵检测模型。采用密西西比州立大学关键基础设施保护中心最新提出的工控标准数据集进行仿真实验,结果表明该算法在攻击检测与攻击类型识别方面均有较高的查准率,提高了工业控制系统的安全性能。
王华忠杨智慧颜秉勇陈冬青
关键词：入侵检测粒子群算法支持向量机
LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断被引量：3
2009年
为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.
吕冬梅于飞颜秉勇刘喜梅
关键词：故障观测器故障诊断LMI
用于纳米通道单分子检测的数据采集系统的设计与实现
2015年
针对纳米通道单分子检测系统的信号特点和对数据采集的采样精度、采样速率及实时性等要求,设计并实现了基于FPGA和USB2.0接口的数据采集系统;该系统以FPGA作为控制核心,包括数据采集模块、电压输出模块和USB接口电路模块;通过USB2.0接口与计算机连接,实现数据的实时采样和参数的在线配置;此外本系统还采取了低噪声设计;经过相关试验表明,该系统引入的噪声在1mV内,能够稳定进行数据采集,且采集信号与电压输出信号同步传输,证明该系统能够满足纳米通道单分子检测系统对数据采集的要求。
王慧锋徐英超颜秉勇
关键词：数据采集USB2.0FPGA低噪声
细胞培养孔板
本发明公开了一种细胞培养孔板，其包括有：孔板单元，多个所述孔板单元共同组成所述细胞培养孔板；固定座，多个所述孔板单元可拆卸安装在所述固定座上；传感单元，所述传感单元分别设置在每一所述孔板单元上。通过本发明所公开的细胞培养...
顾震王慧锋田晓丽颜秉勇周家乐
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