丁文
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 基于Bayer格式的去马赛克算法研究及硬件实现
- 去马赛克操作是图像信号处理流水线中的重要环节,广泛应用于图像采集装置中。随着半导体工艺的不断进步,芯片内部所能实现的算法功能日益复杂,以往低硬件开销、低性能的去马赛克操作已不能满足消费者要求,高性能算法因开销过大不适于硬...
- 丁文
- 关键词：BAYERFPGA
- 机器人手曲面贴合装载的非均布式触觉传感阵列布置方法
- 本发明公开了一种机器人手曲面贴合装载的非均布式触觉传感阵列布置方法。获取机器人手上每个手指的原始点云数据，并对原始点云数据进行数据预处理再分割，分割为多个点云区域，每个点云区域对应手指不同位置区域，求出该点云区域对应手指...
- 汪延成丁文梅德庆陈稼宁
- 智能机器人可穿戴的非均布式柔性触觉传感器研究
- 本学位论文结合国家自然科学基金(项目编号:51575485)和浙江省杰出青年基金(项目编号:LR19E050001),开展智能机器人可穿戴的非均布式柔性触觉传感器研究。首先,分析了智能机器人手的本体结构和抓取模式动作特点...
- 丁文
- 关键词：柔性触觉传感器
- 柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展被引量：10
- 2020年
- 聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷。因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点,具有广阔的发展前景。首先,在阐述柔性触觉传感器的传感检测原理和性能指标的基础上,重点阐述了柔性触觉传感器三维打印制造技术方面的最新研究进展,包括聚合物基柔性触觉传感器的结构设计、三维打印材料的分类和应用、以及传感器的打印制造方法及工艺等。然后,还总结预测了基于新材料制备和新制造工艺的柔性触觉传感器设计与制造的发展趋势,并对柔性触觉传感器的三维打印制造技术未来的发展趋势进行了展望。
- 汪延成鲁映彤丁文丁文
- 关键词：触觉传感器机器人
- 应用于去马赛克算法方向插值的实现装置及方法
- 本发明公开了一种应用于去马赛克算法方向插值的实现装置及方法。包括列缓存单元，用于提取数据信息进行插值数据计算和插值方向计算；方向运算单元，与上述列缓存单元相连，用于对列缓存单元内的数据进行插值方向运算，判断出的插值方向作...
- 刘钧石潘赟胡婧瑾丁文田清霖李佳珅蓝帆
- 应用于去马赛克算法方向插值的实现装置及方法
- 本发明公开了一种应用于去马赛克算法方向插值的实现装置及方法。包括列缓存单元，用于提取数据信息进行插值数据计算和插值方向计算；方向运算单元，与上述列缓存单元相连，用于对列缓存单元内的数据进行插值方向运算，判断出的插值方向作...
- 刘钧石潘赟胡婧瑾丁文田清霖李佳珅蓝帆
- 论鲍曼后现代文化观中的“不确定性”
- 齐格蒙特·鲍曼是西方研究现代性与后现代性问题最著名的社会理论家之一，他的理论具有独创性，并且产生了广泛的影响，吸引了大批学者对其进行研究。他的一个重要的理论贡献就是对后现代“不确定性”问题的关注与思考。鲍曼将后现代性命名...
- 丁文
- 关键词：齐格蒙特·鲍曼消费主义
- 加湿器
- 1．本外观设计产品的名称：加湿器。;2．本外观设计产品的用途：是一种空气加湿器。;3．本外观设计的设计要点：形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
- 胡婧瑾张稳稳丁文
- 机器人手曲面贴合装载的非均布式触觉传感阵列布置方法
- 本发明公开了一种机器人手曲面贴合装载的非均布式触觉传感阵列布置方法。获取机器人手上每个手指的原始点云数据，并对原始点云数据进行数据预处理再分割，分割为多个点云区域，每个点云区域对应手指不同位置区域，求出该点云区域对应手指...
- 汪延成丁文梅德庆陈稼宁
- 一种使用边缘方向图的去马赛克算法
- 2013年
- 提出一种适用于Bayer格式图像的去马赛克算法,其核心在于为重建插值产生准确的边缘方向图.首先,由改进的边缘检测算子产生初始的边缘方向图,并使用十字形中值滤波器对初始的边缘方向图进行滤波,最大程度地去除初始方向图中孤立的错误插值方向.其次,基于滤波后的边缘方向图,运用统计分析以确定细致纹理及边界交界处的插值方向.最终,对在准确的边缘方向图的指导下完成重建插值的图像进行细化以消除插值人工痕迹.实验证明,本算法不仅颜色峰值信噪比(color peak signal-to-noise ratio,CPSNR)高于其他几种经典及近期算法,在边缘细致区域依然保持了很高的恢复质量,而且保持了较低的计算量,在性能和开销之间取得了很好的平衡.
- 丁文潘赟严晓浪
- 关键词：插值算法
