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刘冰

作品数：2 被引量：17H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇多目标优化
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇遗传算法
  • 1篇微动
  • 1篇微动机器人
  • 1篇精度特性
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构
  • 1篇并联微动机器...
  • 1篇测量机

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇费仁元
  • 2篇李剑锋
  • 2篇刘冰
  • 1篇吴光中

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的并联微动机器人的机构优化设计被引量：16
2007年
建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型,并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵;分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响,在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化,并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明:采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。
刘冰李剑锋费仁元
关键词：多目标优化雅可比矩阵遗传算法
KUM-750型并联结构测量机的运动性能分析被引量：1
2006年
对KUM-750型六坐标并联测量机的运动性能进行了分析,通过实测获得其主运动机构的结构参数并建立了机构的运动学模型。分析了测量机的工作空间、精度特性及测量头轴线的姿态能力并给出它们的几何描述,相关结果有助于较全面地了解测量机的运动性能。
刘冰李剑锋吴光中费仁元
关键词：精度特性
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共1页<1>
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