刘刚
- 作品数：303 被引量：619H指数：14
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
- 一种平地机导航方法和系统
- 本发明实施例提供一种平地机导航方法和系统，所述方法包括：根据待平整农田的地势信息，以平地机所需工作距离量为依据，确定平地机的导航规划路径；获取所述平地机行驶的实时状态数据，根据所述实时状态数据，获取所述平地机行驶路径与所...
- 刘刚景云鹏金志坤
- 文献传递
- 猪肥胖相关基因（FTO）剪切体鉴定及其在阉割与非阉割公猪中的表达分析
- ＜正＞引言脂肪与肥胖相关基因（Fat mass and obesity associated,FTO）编码2-酮戊二酸依赖的核酸去甲基化酶,属于非亚铁血红素[Fe（Ⅱ）-和2-酮戊二酸依赖的核酸去甲基化酶]超家族的成员。...
- 黄金明刘刚刘月平姚玉昌方美英吴常信
- 关键词：脂肪沉积阉割
- 文献传递
- 基于掌上电脑的田间数据无线采集系统的研究
- 信息技术革命为农业现代化发展提供了新机遇。精细农业实际操作中所面临的最大挑战是如何实时获得不经过任何干扰的第一线数据。在分析精细农业数据采集实际特点的基础上,本文简要介绍了系统实现的关键技术,详细阐述了系统的实现方案,给...
- 刘刚邢一春张立梅
- 关键词：精细农业SMSGPS传感器掌上电脑
- 文献传递
- 基于计算机视觉的奶牛跛行识别技术研究进展被引量：6
- 2022年
- 奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量,影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行,有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗,促进奶业的健康和可持续发展。人工观察法识别奶牛跛行存在识别效率低、成本高、主观性强等问题。计算机视觉技术可以通过无应激、无接触地采集奶牛行走视频数据,准确高效识别奶牛跛行。该研究从可见光相机、深度相机以及热红外相机3种视频采集手段出发,概述了当前奶牛跛行自动识别的主要研究方法、关键技术以及未来发展方向等,对比分析了各研究方法的优势和不足,指出个体差异性、跛行特征的优选以及早期跛行识别等需要重点关注的技术问题。同时,该研究从数据获取、技术研发和试验验证等方面,分析了奶牛跛行识别技术研究领域存在的主要问题及挑战,展望了未来奶牛跛行识别技术的研究重点和发展方向,为奶牛跛行的精准高效识别提供相关理论依据和技术参考。
- 李前初梦苑康熙刘刚
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 一种农机具导航线的提取方法及系统
- 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述...
- 张漫仇瑞承孟庆宽项明何洁刘刚李民赞
- 文献传递
- 扫描仪近距航拍支撑装置
- 本发明属于扫描仪设备技术领域，特别涉及一种扫描仪近距航拍支撑装置，其包括底座(1)、扫描仪梯子装置(2)、旋转盘支撑装置(3)和旋转盘装置(4)；其中，底座(1)包括滑移轨道；扫描仪梯子装置(2)包括上部梯子和下部梯子，...
- 刘刚郭彩玲马晓丹张雪宗泽
- 采摘机器人的三维视觉系统设计与试验
- 为了避免自然环境中光线变化对果实识别的影响，本文设计了基于主动成像方式的采摘机器人三维视觉系统。该系统采用SICK 公司的LMS211 激光扫描仪获取果树的距离信息，采用和利时的3 相步进电机86BYG350CL 驱动激...
- 任雯刘刚冯娟
- 关键词：采摘机器人点云数据串口通信
- 采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法
- 本发明提出一种采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法，包括步骤：1)土壤浸提液中加入铋离子，以石墨粉‑石蜡油碳糊电极为工作电极，采用原位镀膜的方法在电极上镀铋膜；2)用石墨粉‑石蜡油碳糊电极组成碳糊三电极传感器...
- 刘刚赵国王辉
- 文献传递
- 农作物行中心线提取方法和系统
- 本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作...
- 刘刚何蓓司永胜高瑞姜国权
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- 可原位标定探针间距的双针热脉冲热特性测量系统及方法
- 本发明公开一种可原位自我校正探针间距的双针热脉冲热特性测量系统，及基于该系统的测量方法。测量系统及方法能够减小探针间距变化导致的热特性参数测量误差。系统包括加热探针、底座、加热装置、数据处理装置和至少一个温度探针，底座用...
- 刘刚任瑞琪温敏敏李保国
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