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刘莹

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇通风
  • 1篇通风系统
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇中央空调
  • 1篇空调
  • 1篇机器人
  • 1篇管道清洗
  • 1篇风系统

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇唐任仲
  • 1篇顾大强
  • 1篇申超
  • 1篇刘莹
  • 1篇邵泉钢

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
中央空调管道式通风系统清洁机器人被引量：9
2011年
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
刘莹申超邵泉钢顾大强唐任仲
关键词：管道清洗中央空调机器人
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