李新友
- 作品数：5 被引量：49H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合被引量：24
- 2011年
- 为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度综合.根据正交设计的思想,把该机构的3个位姿参数看成对位姿误差有影响的3个因素,用位姿误差的极差值作为敏感系数,通过极差分析得到了位姿参数对位姿误差的影响程度.以敏感系数的比值为依据合理划分各个因素的水平数,使排列的正交表为精度综合提供更加合理的位姿,对表中的各个位姿进行精度综合,得到了给定精度要求下的21项几何原始误差的公差值.结果表明:用正交设计的思想可以分析清楚位姿参数对位姿误差的影响程度,精度综合结果使机构在整个工作空间内满足精度要求,为物理样机的研制提供了参考.
- 李新友陈五一韩先国
- 关键词：并联机构正交设计
- 基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统及调试方法
- 本发明基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统，它包括飞机部件调姿机构和激光跟踪系统。其之间的位置关系是后者设置在前者周围。该飞机部件调姿机构含待调姿的飞机部件、两个PSS支链、两个PPRS支链、固定上述四个支链最下端导...
- 韩先国李新友
- 基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统及调试方法
- 本发明基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统，它包括飞机部件调姿机构和激光跟踪系统。其之间的位置关系是后者设置在前者周围。该飞机部件调姿机构含待调姿的飞机部件、两个PSS支链、两个PPRS支链、固定上述四个支链最下端导...
- 韩先国李新友
- 文献传递
- 基于奇异值分解的刚体位姿误差检测方法被引量：6
- 2011年
- 为评估机床的运动精度,提出一种采用矩阵奇异值分解法来计算刚体实际位姿的方法。把3RPS并联机构的动平台视为空间刚体,采用奇异值分解法分析激光跟踪仪所测量的动平台上多个（5~10个）测量点的坐标值,得到动平台的实际位姿。与相应的理论位姿比较,检测出动平台在实际工作中的位姿误差。在分析实测数据时以位姿变换后测量点的位置误差平方和为目标函数,通过目标函数值可以剔除实测数据中的坏点,从而排除坏点对计算结果的影响。利用多个测量点计算刚体位姿可以避免只用3个测量点计算时,因坏点导致的错误结果的出现。通过实例计算验证了奇异值分解法的合理性和可行性,该方法适用于空间刚体位姿误差检测方面的研究。
- 李新友陈五一
- 关键词：并联机构位姿误差机床
- 基于Kane方程的3UPS/S并联机构动力学研究被引量：19
- 2011年
- 为了分析3UPS/S并联机构在并联转台中的动力学特性,采用Kane法建立该并联机构的动力学模型。选择一条具有代表性的运动轨迹,对支链的驱动力以及中央立柱对动平台的约束力进行仿真分析;给出了可以对动力学模型进行简化的方法,分析模型简化后对驱动力的影响。结果表明:3个支链驱动力的最大值基本相同,中央立柱的约束力中z向约束力最大,这是因为中央立柱在平衡驱动力的同时,还要对动平台起支撑作用。该研究工作为3UPS/S并联机构支链驱动系统的选取提供了参考,也为中央立柱的结构参数设计提供了理论依据。
- 李新友陈五一韩先国
- 关键词：并联机构动力学KANE方程
