杨鹏
- 作品数：8 被引量：61H指数：4
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA的遗传算法流水线设计与实现被引量：1
- 2011年
- 针对软件实现遗传算法运行速度过慢的问题,设计一种基于FPGA的遗传算法流水线。硬件系统采用完全流水线结构,划分为选择、交叉、变异、适应度计算4个流水单元。在Cyclone系列芯片上进行实现,测试结果表明,基于硬件实现的遗传算法的运行速度比用软件实现快3个数量级。
- 周颖波邝继顺杨鹏
- 关键词：遗传算法流水线现场可编程门阵列硬件描述语言
- 基于穷举和回溯的自反馈测试生成算法的实现
- 2011年
- 提出了一种基于穷举和回溯的自反馈测试生成算法,并在Xilinx Virtex-ⅡPro开发环境下实现了测试生成算法.穷举和回溯算法用软件设计实现.算法中状态矩阵的计算和检测用硬件设计实现.系统的整体设计在型号为XC2VP30的实验板上进行了验证.
- 杨鹏邝继顺
- 关键词：内建自测试穷举片上可编程系统
- 一种FPGA配置数据压缩算法的参数选择方法被引量：1
- 2011年
- 随着现场可编程门阵列(FPGA)配置数据规模的显著增加,片外配置存储的低带宽成为了运行时可重构系统配置的瓶颈。考虑片外配置存储和片上配置接口对配置数据流传输速度的双重限制,建立了配置压缩系统的配置加速比模型,并实现了一种基于LZSS算法的压缩和解压系统。实验结果表明:配置加速比高的压缩算法相对压缩率高的算法能够达到更高的配置速度,因此,配置加速比作为评价配置压缩系统性能的指标比压缩率更具有指导意义。
- 杨鹏李仁发吴强
- 关键词：现场可编程门阵列
- 机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解被引量：5
- 2017年
- 采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法,并引入混沌映射初始种群和粒子群学习因子与惯性权重的自适应算法,提出多子群分层差分自适应混沌粒子群算法。该算法采用的多子群分层结构能提升个体共享群体信息的能力,底层利用动态差分算法进行全局搜索,顶层精英群利用改进的粒子群算法进行局部搜索。仿真试验和实际应用表明该算法在稳定性、搜索成功率以及收敛精度有显著提高,能有效解决机器人逆运动学模型的求解。
- 谢宏向启均陈海滨张小刚杨鹏张爱林李云峰
- 关键词：逆运动学混沌粒子群差分算法
- 无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制被引量：4
- 2016年
- 多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度,又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒电气结构发生变化,因而存在很强的耦合作用和非线性特性。提出了以无模型自适应模糊控制器为主控制器,以PI为副控制器的双闭环结构的控制系统,采用基于无模型自适应控制器的结构,根据无模型自适应控制器的参数学习因子和步长序列对系统动态性能影响趋势,使用模糊自适应方法,通过模糊规则在线修正无模型自适应控制器的学习因子和步长序列两个参数,使温度控制系统既能保证收敛稳定性,又能提高系统对于温度控制的动态性能。仿真结果表明了该控制方法的有效性。
- 谢宏陈俊辉陈海滨邹高亮杨鹏谭阳红何怡刚
- 关键词：无模型自适应模糊控制参数自整定
- 基于SOPC的自反馈测试序列搜索算法的研究与实现
- 随着芯片设计向深亚微米、纳米工艺技术的推进,超大规模集成电路/(VLSI/)的设计技术水平越来越高,它的特征尺寸越来越小,集成密度和复杂度越来越大,电路的测试变得越来越困难。测试成为VLSI设计中费用最高、难度最大的一个...
- 杨鹏
- 关键词：内建自测试片上可编程系统
- 文献传递
