王博
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东轻工业学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于对偶四元数的移动机器人主动视觉定位
- 对单目视觉移动机器人系统，提出丰动视觉定位方法。首先，给出了单目视觉移动机器人系统的运动学模型;其次，通过控制云台的俯仰和偏航角度，使摄像机的光轴始终指向目标的几何中心，解决了视野范围约束问题;利用对偶四元数方法得到了矩...
- 綦星光王博
- 关键词：移动机器人视觉定位云台控制
- 文献传递
- 基于对偶四元数的移动机器人主动视觉定位
- 对单目视觉移动机器人系统,提出主动视觉定位方法。首先,给出了单目视觉移动机器人系统的运动学模型;其次,通过控制云台的俯仰和偏航角度,使摄像机的光轴始终指向目标的几何中心,解决了视野范围约束问题;利用对偶四元数方法得到了矩...
- 綦星光王博
- 关键词：移动机器人主动视觉视觉定位云台控制
- 文献传递
- 一种自动趋光小车
- 本实用新型公开了一种自动趋光小车，其特征是：底板底部后面设有两动力轮，底部前面设有万向轮，所述动力轮通过联轴器连接直流减速电机；所述底板上设有主板，主板上设有单片机、电压比较器，底板前端设有光敏电阻传感器，所述光敏电阻传...
- 宋雪丽王博郭延阔姜志斌冷水清
- 文献传递
- 一种液力耦合器正车减速箱
- 本实用新型公开了一种液力耦合器正车减速箱，包括液力耦合器、油箱、控制阀、油滤器、油水热交换器，其特征是：所述液力耦合器的减速箱输出轴上的齿轮啮合连接中间轴的大齿轮，中间轴的小齿轮啮合连接减速箱输出轴上的齿轮，所述油箱包括...
- 王博宋雪丽侯丰康吕亚楠
- 文献传递
- 带速度反馈的高楼逃生装置结构优化设计被引量：2
- 2012年
- 随着城市建筑高度的不断增高,高楼火灾正在成为威胁人们生命的恶魔。仅在我国,每年高楼火灾吞噬的生命就有数以千计。因此,高楼逃生装置是城市中重要的消防安全设施。本文介绍的一种带速度反馈的高楼逃生装置,采用液压回路减速的机理。文中论述了装置的整体结构优化设计,并对系统进行了建模分析。
- 宋雪丽王博王发银
- 关键词：速度反馈优化设计
