王文硕
- 作品数：22 被引量：14H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统
- 本发明公开一种融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统，涉及智能汽车领域，方法包括：获取多个参考驾驶数据片段和各参考驾驶数据片段对应的驾驶风格标签；确定各参考驾驶数据片段的语义化信息；提取各参考驾驶数据片段的驾驶...
- 张超朋席军强王文硕魏瑶陈炤锟周子焜
- 一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统
- 本发明公开了一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，该系统包括驾驶员模型模块，该驾驶员模型模块根据驾驶员的驾驶特征和道路环境信息调节车辆的性能。通过应用本发明的系统，在驾驶车辆的过程当中能够将驾驶员的视觉和触觉信息考虑在内，从...
- 席军强王文硕
- 文献传递
- 一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品
- 本发明公开了一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取受试者的脑电信号及头部运动信号；提取头部运动信号的头部运动特征，并对脑电信号进行独立成分分析，得到独立成分；采用离散...
- 席军强陈炤锟王文硕张超朋周子焜
- 一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质
- 本发明公开了一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K‑means聚类算法识别当前的道路工况；所述道路工况包括拥堵工况、...
- 席军强陈炤锟王文硕张超朋魏瑶
- 融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统
- 本发明公开一种融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统，涉及智能汽车领域，方法包括：获取多个参考驾驶数据片段和各参考驾驶数据片段对应的驾驶风格标签；确定各参考驾驶数据片段的语义化信息；提取各参考驾驶数据片段的驾驶...
- 张超朋席军强王文硕魏瑶陈炤锟周子焜
- 一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统
- 本发明公开了一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，该系统包括驾驶员模型模块，该驾驶员模型模块根据驾驶员的驾驶特征和道路环境信息调节车辆的性能。通过应用本发明的系统，在驾驶车辆的过程当中能够将驾驶员的视觉和触觉信息考虑在内，从...
- 席军强王文硕
- 文献传递
- 车辆电子控制虚拟实验教学平台研究被引量：14
- 2015年
- 为满足车辆电子控制技术实验教学的需要,通过在Matlab/Simulink中搭建8自由度整车动力学模型,应用外部交互设备和Matlab/GUI组建人机交互系统,利用3D MAX和Vizard4.0软件制作虚拟场景,并完成各软件数据接口的设计,构建了车辆电子控制的虚拟实验平台,实现了理论教学与虚拟实验教学的良好结合。探讨了该虚拟实验平台在教学中应用的可行性,并对虚拟教学的应用实践进行了总结和分析。结果表明,该平台在实践教学的应用加深了学生对车辆控制理论知识的理解,且效果良好。
- 席军强宗莹王文硕
- 关键词：实验教学虚拟现实
- 一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品
- 本发明公开了一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取受试者的脑电信号及头部运动信号；提取头部运动信号的头部运动特征，并对脑电信号进行独立成分分析，得到独立成分；采用离散...
- 席军强陈炤锟王文硕张超朋周子焜
- 复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法
- 2025年
- 为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.
- 陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕
- 关键词：多模态融合
- 基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统
- 本发明公开一种基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明采取基于加权欧式距离的K‑means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别...
- 席军强魏瑶张超朋王文硕陈炤锟
