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蒲浩

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇试验验证
  • 1篇双体
  • 1篇双体船
  • 1篇水声
  • 1篇水声定位
  • 1篇水声通讯
  • 1篇水线
  • 1篇自治
  • 1篇无线
  • 1篇无线路由
  • 1篇无线路由器
  • 1篇系统设计
  • 1篇小水线面
  • 1篇小水线面双体...
  • 1篇协调控制
  • 1篇路由
  • 1篇路由器
  • 1篇模拟平台
  • 1篇观测网
  • 1篇观测网络

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇蒲浩
  • 2篇冯正平
  • 1篇尚桂杨
  • 1篇易宏

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动式水下观测网络试验验证技术研究
移动式水下观测网络是由一群配备各种传感器且依靠水声通信相互协作的自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)组成,适用于对特定区域进行快速连续移动探测。同固定式海洋观测网络或单个大型AU...
蒲浩
关键词：AUV协调控制水声定位水声通讯
文献传递
新概念潜浮平台自航模操控系统设计被引量：2
2010年
介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于Matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发的工作量并提高系统的可靠性.系统的开环实验表明,该系统操作便捷、功能丰富且扩展性强,能够反映新概念潜浮平台的操纵性.
蒲浩冯正平易宏
关键词：小水线面双体船操控系统
移动式水下观测网络模拟平台
一种海洋探测技术领域的移动式水下观测网络模拟平台，包括：位于水面的控制模块、与控制模块相连接的无线路由器以及通过无线信号连接的若干个自治式水下机器人。其中的自治式水下机器人包括：壳体、定位部分、推进部分、传感部分和独立控...
冯正平尚桂杨蒲浩
文献传递
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