贺永兴
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：湖南工业大学计算机与通信学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金长沙市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 邻域特征在点云配准中的应用被引量：9
- 2012年
- 针对大规模散乱点云的配准,提出一种基于邻域特征的配准方法,该方法由初始配准和精确配准组成。首先,对目标点集进行加权处理,以此来有效减少匹配点对的数量;其次,在重心距离特征的基础上,增加了一个角度特征量来排除错误点对,并完成初始配准;最后,使用特征改进的迭代最近点(ICP)算法进行精确配准。实验结果表明,该方法初始配准结果良好,二次配准效果更加准确,达到了多视角点云的配准要求。
- 贺永兴欧新良匡小兰
- 关键词：点云迭代最近点算法
- 昆虫点云配准方法综述被引量：1
- 2011年
- 综述了点云数据的配准方法和相关算法,并对这些配准算法的基本思想加以分析比较,分析了昆虫外形点云的特点及应用领域,对昆虫点云配准技术的发展动态作了介绍,并对未来研究作了展望.
- 贺永兴欧新良
- 关键词：配准ICP算法
- 基于重构变异算子遗传算法的研究被引量：6
- 2015年
- 针对遗传算法存在早熟和局部搜索能力差的缺点,提出重构变异算子遗传算法(Reconstruction Mutation Operator Genetic Algorithm,RMOGA)。该算法由速成算子和自适应算子组成。首先,通过速成算子来平衡变异算子和交叉算子在遗传算法中的地位,以此来改善遗传算法中的早熟现象;其次,采用自适应算子来保留遗传过程中适应度大的个体,从而增强局部搜索能力;最后,引入"路由判断"的方法来加快算法的收敛速度。实验过程使用MATLAB 7.0仿真软件,选取四组典型的测试函数,采用基本遗传算法(Simple Genetic Algorithms,SGA)、双变异率遗传算法(Double Mutation Genetic Algorithm,DMGA)以及文中提出的基于重构变异算子遗传算法(RMOGA),分别对测试函数在收敛精度上进行对比。结果表明,RMOGA算法能很好地解决遗传算法早熟与陷入局部最优解的问题。
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- 关键词：遗传算法路由选择局部最优解
- 基于邻域特征的点云配准算法研究
- 随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标变换，将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下，形成一片完整的点云数...
- 贺永兴
- 关键词：逆向工程点云数据
- 文献传递
