陈圣义 作品数:12 被引量:33 H指数:4 供职机构: 国防科技大学 更多>> 发文基金: 国家重大科学仪器设备开发专项 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 机械工程 更多>>
空地导弹景象匹配制导关键技术研究 景象匹配技术在空地导弹的导航与制导中广泛使用,同时也在应用中遇到了问题。一方面,空地导弹机载相机使用了前下视配置,使得实时图与基准图之间存在严重几何变形,并且匹配结果容易受立体目标的影响;另一方面,空地导弹的广泛使用使得... 陈圣义关键词:景象匹配 生物视觉 对极几何 文献传递 一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法 本发明公开了一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法。该方法将待测物体放置于布设有对角标志的平板上,并设置一个足够大的长方体形外包体,通过采集不同拍摄角度的待测物体图像,根据图像中提取的对角标志进行测量相机的获取图像的投... 刘海波 姚林伸 陈圣义 张小虎 于起峰 杨玉坤 楚少臻 陈相印文献传递 基于摄像测量原理的船体垂向变形测量半实物仿真实验研究 被引量:3 2015年 针对船体垂向变形测量的迫切需求,以及现有方法对于垂向变形适用性差的实际情况,提出了一种利用摄像测量原理实现垂向变形测量的新方法,推导了设备垂向变形角与姿态欧拉角变化量之间的转换关系,在此基础上设计了船体垂向变形测量方案。通过在平台上的CCD像机对与垂向设备基座固连的合作标志的实时观测,解算由于变形引起的合作标志姿态变化量,再利用合作标志与设备基座固连关系计算设备的垂向变形角。在实验室条件下进行了半实物仿真实验,实验结果测量值与参考值变化趋势一致,测量误差均在10″以下,说明该方法在垂向变形测量中正确可行。 孙聪 刘海波 陈圣义 张小虎关键词:船体变形 摄像测量 半实物仿真 基于大倾角图像匹配的平台定位与目标跟踪方法研究 平台定位与目标跟踪是景象匹配技术在实际中的两类重要应用,在军事和民用上都具有重大应用价值。本论文研究了大倾角成像条件下提高平台定位与目标跟踪精度的方法。首先从作为基础的匹配技术出发,研究了适应几何畸变的相似性度量及匹配结... 陈圣义关键词:目标跟踪 景象匹配 文献传递 基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法 被引量:11 2018年 针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题,提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合,标定直接确定像素点与对应光线间的投影关系,能够避免参数化标定模型中复杂的初值确定过程。并基于不同视角下的标定图像中,同一像素点对应的多个位于不同局部坐标系下的控制点应在某一公共坐标系下共线的基本假设,提出基于棋盘格平面标定板的两步标定方法。利用多幅具有足够重叠度的标定图像进行粗标定,再将其他图像根据与已标定区域重叠度大小逐幅加入标定流程以完成初始标定;采用光束法平差算法对标定参数进行迭代优化。实验结果表明,所提方法操作灵活,正确有效,精度可靠。 孙聪 刘海波 刘海波 尚洋关键词:机器视觉 相机标定 自适应窗口仿射最小二乘匹配方法 被引量:2 2013年 为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题,提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度;在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵,用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征;根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明,该方法在较大仿射变形下能够准确的选择有效匹配区域,避免因窗口内容差异造成的迭代不收敛问题。 朱遵尚 朱肇昆 陈圣义 郭金虎 张小虎关键词:最小二乘匹配 LOG算子 结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法 被引量:5 2017年 利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配;计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的平台定位精度,具备一定工程实用价值。 陈圣义 刘晓春 雷志辉 于起峰 崔文关键词:合成孔径雷达 景象匹配 一种基于天际线成像的飞行器水平姿态确定方法 本发明公开了一种基于天际线成像的飞行器水平姿态确定方法。该方法利用检测的图像边缘坐标,通过反复选取内点拟合二次曲线的方法确定候选的天际线投影曲线;接着,利用比较区域灰度统计值的方法选择出正确的天际线投影曲线,计算出相机水... 刘海波 张小虎 于起峰 苏昂 张跃强 陈圣义文献传递 一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法 本发明公开了一种复杂凸面型物体三维重建与体积测量方法。该方法将待测物体放置于布设有对角标志的平板上,并设置一个足够大的长方体形外包体,通过采集不同拍摄角度的待测物体图像,根据图像中提取的对角标志进行测量相机的获取图像的投... 刘海波 姚林伸 陈圣义 张小虎 于起峰 杨玉坤 楚少臻 陈相印文献传递 利用星角距不变性标定星敏感器内部参数 被引量:5 2014年 提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。 刘海波 王文学 陈圣义 苏昂 张小虎关键词:星敏感器