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万好

作品数：23 被引量：16H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 7篇图像
  • 5篇小车
  • 5篇AGV小车
  • 4篇掌纹
  • 4篇手势
  • 2篇点云
  • 2篇移动智能终端
  • 2篇用户
  • 2篇用户认证
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇肢体
  • 2篇制程
  • 2篇智能车
  • 2篇智能终端
  • 2篇三维点云
  • 2篇身份认证
  • 2篇身份识别
  • 2篇身份识别系统
  • 2篇神经网

机构

  • 22篇华南理工大学
  • 2篇南昌航空大学
  • 1篇广东机场白云...

作者

  • 23篇万好
  • 15篇李伟光
  • 8篇刘志洋
  • 6篇郑东泽
  • 6篇康文雄
  • 4篇韩旭
  • 2篇苏霞
  • 2篇全思博
  • 2篇凌云志
  • 2篇陈辉
  • 2篇刘朋飞
  • 2篇郭明军
  • 2篇叶国强
  • 2篇张景润
  • 1篇刘其洪
  • 1篇赵学智
  • 1篇肖尧先

传媒

  • 2篇华南理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇中国测试

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
结合学习特征的图像矩视觉伺服方法被引量：1
2017年
针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量机回归算法,对不变矩特征与摄像机X轴、Y轴转角的关系进行分别学习建模;然后利用两个模型的估计值(即学习特征)作为针对X轴旋转及Y轴旋转运动的图像特征,其交互矩阵具有完全解耦及线性特性,且对于任意平面目标不存在奇异问题;进而结合目标图像重心点坐标和面积的归一化特征及图像方向角特征,实现摄像机在任务空间的平移及旋转六自由度控制;最后通过仿真验证了文中方法的有效性.
叶国强李伟光万好
关键词：视觉伺服图像矩
一种AGV小车的定位系统和方法
本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得...
李伟光刘志洋万好张景润陈辉庄义钦郭明军
文献传递
一种自动导引车两级复合避障装置
本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0....
李伟光凌云志刘朋飞全思博万好杨芳沛苏霞
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基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统
本发明公开了一种基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统，该方法包括以下步骤：图像获取步骤：获取环境图像；姿态关键点预测步骤：将环境图像输入到姿态关键点预测模型中确定每个目标的姿态关键点得分热力图，其中姿态关键点预测...
康文雄陈兴发林泽楠万好
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一种AGV小车的手持智能终端
本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模...
李伟光万好孙佳正庄义钦刘志洋郑东泽
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一种AGV小车的手持智能终端
本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储...
刘志洋万好李伟光孙正佳庄义钦郑东泽
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基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统
本发明公开了一种基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统，该方法包括以下步骤：图像获取步骤：获取环境图像；姿态关键点预测步骤：将环境图像输入到姿态关键点预测模型中确定每个目标的姿态关键点得分热力图，其中姿态关键点预测...
康文雄陈兴发林泽楠万好
滤波视觉跟踪算法研究及在智能机器人中的应用
智能机器人因其集合了机构学、材料学、计算机图像学、智能控制、仪器仪表、模式识别等多学科融合技术的特点，始终处于科学技术领域的研究热点。本文以工业应用环境为研究背景，分析基于视觉感知的智能机器人在复杂工业环境中需要面对的各...
万好
关键词：智能机器人图像特征相关滤波主成分分析
非接触式手势与掌纹、掌静脉融合的身份识别系统及方法
本发明公开了非接触式手势与掌纹、掌静脉融合的身份识别系统及方法，包括外壳、位于外壳中的成像系统和控制系统；所述成像系统包括光源模块、采集模块和光电开关；所述控制系统包括处理和控制模块；光源模块包括光源电路板；所述采集模块...
康文雄乔义滔万好谢宇康韩旭
用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块
本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB...
李伟光万好孙佳正庄义钦刘志洋郑东泽
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