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于治强
作品数:
21
被引量:13
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
天津市科技计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王太勇
天津大学机械工程学院
董靖川
天津大学机械工程学院
张永宾
天津大学
李红宾
天津大学
刘长玲
天津大学
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作者
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于治强
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王太勇
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董靖川
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一种用于三维坐标测量的复合式测量装置
本实用新型涉及一种用于三维坐标测量的复合式测量装置,其特征在于:包括基板,所述基板的正面固定安装接触式测头支架,所述接触式测头支架上套装接触式测头;所述基板的背面左侧固定安装有相机支架,所述相机支架上固定安装有相机,所述...
王太勇
于治强
李红宾
张永宾
文献传递
一种用于三维坐标测量的复合式测量装置
本发明涉及一种用于三维坐标测量的复合式测量装置,其特征在于:包括基板,所述基板的正面固定安装接触式测头支架,所述接触式测头支架上套装接触式测头;所述基板的背面左侧固定安装有相机支架,所述相机支架上固定安装有相机,所述相机...
王太勇
于治强
李红宾
张永宾
文献传递
五轴数控后置处理算法研究与球头铣刀刃磨轨迹优化设计
被引量:2
2018年
提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析。以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了"假想砂轮"的处理方法,在机床具体运动结构的限制下初步优化了加工路径。针对AC型双转台机床的C轴在奇异区域内存在转角步距较大从而形成过大的非线性误差并因此造成工件过切和机床震颤等的情况,提出在奇异区域内对加工路径进行三次B样条拟合后再插补的平滑处理方法,进一步优化了加工路径。仿真结果和实际加工效果都验证了此方法的可行性。
辛全琦
王太勇
陶浩
尤中桐
于治强
关键词:
五轴数控
B样条
一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法
本发明公开了一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法,步骤包括:用等误差法将曲线离散为数据点;读入三点判断是否共线,若共线输出该三点确定的线段,以该线段的尾点作为下段曲线的首点,继续读点判断;若不共线以首末两点处法...
王太勇
尤中桐
辛全琦
于治强
董靖川
文献传递
平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法
本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法,通过11个模块化的逻辑处理计算来完成,具体步骤如是:运动规划;轮廓状态监视;速度逆向变换;切向速度产生;切向速度控制;轮廓误差控制;控制量正向变换;X、Y轴的特性匹配;...
董靖川
王太勇
李勃
刘喆
于治强
文献传递
一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法
本发明公开了一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法,步骤包括:用等误差法将曲线离散为数据点;读入三点判断是否共线,若共线输出该三点确定的线段,以该线段的尾点作为下段曲线的首点,继续读点判断;若不共线以首末两点处法...
王太勇
尤中桐
辛全琦
于治强
董靖川
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一种球头立铣刀前刀面新型加工算法
本发明公开了一种球头立铣刀前刀面S形刃线的加工算法,包括以下步骤:(1)确定S形刃线公式;(2)根据S形刃线公式,求出刃线上任意一点的法向量(N)、切向量(T)和密切向量(S),同时求出和法向量(N)、切向量(T)、密切...
王太勇
刘长玲
董靖川
于治强
高珊
文献传递
一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法
本发明公开了一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法,包括以下步骤:(1)拓扑重建;(2)测点规划;(3)当测点位于三角网格顶点时,进行步骤(4);测点位于三角网格内部时,进行步骤(6);(4)通过坐标匹配,确定测...
王太勇
高珊
于治强
刘长玲
张永宾
文献传递
一种按需喷射的三维打印机喷头
本发明公开了一种按需喷射的三维打印机喷头,包括步进电机,所述步进电机驱动传动轴,所述传动轴上固装有滑动轴承,所述滑动轴承上设有两圆盘,两片所述圆盘之间设有多个沿周向均布的辊子,辊子上搭放有传输软管,在所述传输软管的出口上...
王太勇
李红宾
张雷
李朋林
于治强
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三维打印机
1.本外观设计产品的名称:三维打印机;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于打印设备,主要是三维打印机,实现产品的快速成型;;3.本外观设计产品的设计要点:在于主视图;;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
王太勇
李红宾
张雷
李朋林
于治强
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