姜君
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 动中通系统中陀螺信号小波滤波算法被引量：4
- 2010年
- 在动中通系统中,陀螺检测的载体扰动信号的精度直接关系到整个系统的精度和性能。针对陀螺噪声信号的特点,提出了一种将3σ模平方阈值和平移不变小波变换(translation invariant discrete wavelet trans-form,TIDWT)相结合的滤波算法,能够有效地抑制陀螺噪声信号和由小波变换产生的失真现象。仿真和实验结果表明,该滤波算法效果优于传统的小波滤波算法。
- 姜君樊卫华郭健陈庆伟
- 关键词：动中通陀螺滤波
- 基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制被引量：15
- 2011年
- 根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器.理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.
- 姜君陈庆伟郭健樊卫华
- 关键词：动中通滑模控制趋近律
- 基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
- 2012年
- 根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。
- 姜君陈庆伟郭健樊卫华
- 关键词：动中通解耦逆系统
- 考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
- 2012年
- 研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控制器。该控制器不仅能够使系统在载体移动过程中隔离载体扰动的影响,精确跟踪目标卫星,而且还进一步解决了执行器动态特性对系统的影响,更符合实际动中通控制系统设计的需要。最后通过三组对比仿真结果验证了所设计控制器在不同扰动条件下的稳定跟踪性能。
- 姜君陈庆伟郭健
- 关键词：动中通非线性系统反步法鲁棒控制
- 两种动中通系统自稳定结构比较研究被引量：2
- 2011年
- 针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。
- 姜君陈庆伟郭健樊卫华
- 关键词：动中通三轴稳定捷联惯导系统伺服系统
