曹忠
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测噪声实时估计的卡尔曼滤波车窗防夹系统研究被引量：2
- 2015年
- 卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而,由于观测噪声往往是未知并且随时间变化,这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性,提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真,结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计,在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。
- 曹忠李钰王圣伟
- 关键词：卡尔曼滤波小波变换噪声估计
- 基于积分时间正弦调制的CCD去噪方法
- 2015年
- 随着光电子技术的发展,以电荷耦合器件(CCD)作为信号接收元件的光电成像器件获得了日益广泛的应用。CCD器件的输出信号是模拟信号,夹杂着各种噪声和干扰。其中,白噪声和1/f噪声是影响CCD器件输出信号信噪比的两大主要因素。传统的处理方法是对CCD输出信号进行低通滤波,然而,低通滤波并不能有效滤除1/f噪声。针对这一问题,本文提出了基于积分时间正弦调制的带通滤波法,并在MATLAB环境下进行建模和仿真,结果表明此方法能够有效滤除1/f噪声和白噪声。在实际的光谱检测系统中,本文方法具有很强的实用价值。
- 王圣伟李钰曹忠
- 关键词：CCD积分时间信号去噪
