李勇军
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学工程国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>
- 六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用被引量：9
- 2008年
- 从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15°。采用差动螺旋的微动调节方式,即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3″,完全满足实际工作的要求。
- 卢启鹏李勇军彭忠琦凌丽青
- 关键词：单色器运动学正解信赖域法
- 一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置和方法
- 一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置和方法，属于光谱技术领域，该装置包括螺套、A丝杆、B丝杆、支座、关节轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、锁紧螺母、轴承支座、联轴器、电机架、伺服电机、电源、显示屏、活动板、固...
- 卢启鹏彭忠琦李勇军
- 文献传递
- 一种光学平台的六维智能调节装置
- 一种光学平台的六维智能调节装置，属于光谱技术领域，该装置包括螺套、A丝杆、B丝杆、支座、关节轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、锁紧螺母、轴承支座、联轴器、电机架、伺服电机、电源、显示屏、活动板、固定支架、调节元件...
- 李勇军彭忠琦卢启鹏
- 文献传递
- 同步辐射光束线六杆并联调节机构的研究
- 同步辐射是继电光源、X光源、激光光源之后第四种对人类文明有革命性推动的新光源。光束线是同步辐射装置的重要组成部分，主要由单色仪、准直镜和聚焦镜组成。三者的核心部件即光学元件的稳定与调节均由精密调节平台完成，六杆并联机构以...
- 李勇军
- 采用外触发方式实现CCD摄像机的全自动调光控制被引量：8
- 2008年
- 针对传统的CCD摄像系统自动调光方法在工程使用中存在的不足,提出了一种新的CCD摄像系统的全自动调光方法。该方法采用外触发电子快门和可变光阑相组合的方式进行调光,外触发电子快门调光为主,可变光阑调光为辅。采用外触发方式实现CCD摄像机的电子快门时间调节,由单片机控制电机调节可变光阑的通光口径,以使像面照度适中。由图像目标区域的均值电平获得反馈控制量,从而实现最佳全自动调光。Matlab仿真结果表明,与传统调光方法相比,新型调光方法拍摄的图像更清晰,对比度更高,目标层次也更加明显,对应的直方图分布更宽广且更均匀,功率谱幅值也更高,达到7.5 dB以上,可满足现代CCD摄像系统的最佳全自动调光要求。
- 戴明凌丽青孙丽娜李勇军
- 关键词：CCD摄像机调光系统电子快门
- 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用被引量：2
- 2008年
- 目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组。采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线。实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据。
- 李勇军卢启鹏彭忠琦陈家华
- 关键词：光束线逆运动学单色仪
