赵猛
- 作品数:11 被引量:31H指数:2
- 供职机构:华北电力大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种无人机自主飞行控制方法及系统
- 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统,本发明首先创建生成网络和分类判别网络;根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本;然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练,获得所述分类判别网络的输出参数;网络...
- 苏杰王金娜杨凯赵猛翟永杰
- 文献传递
- 华北地区地下车库除湿防结露方式研究
- 在高温高湿环境下,华北地区地下车库墙体壁面因潮湿出现结露问题十分常见。当墙体壁面结露现象严重时,一方面会加速墙壁主要成分钢筋混凝土的碳化,另一方面会加快碱-骨料反应。轻则造成墙皮脱落、墙面渗水、发霉等问题。重则影响墙体结...
- 赵猛
- 关键词:自然通风机械通风贴附射流
- 文献传递
- 变速恒频风力发电机组参与系统调频的控制策略研究
- 风能作为绿色能源发展很快并开始在能源供应中发挥重要作用,随着风电并网水平的提高,大量双馈感应风电机组(DFIG-Doubly-FedInductionGenerator)并入电网,传统的同步发电机组逐渐减少,系统的频率控...
- 赵猛
- 关键词:双馈感应风电机组控制策略数学模型
- 一种绝缘子闪络故障定位方法及系统
- 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统,所述方法先获取输电线路的航拍图像;根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像;根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像;根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合,确定目...
- 翟永杰陈瑞程海燕刘鑫月王金娜赵猛杨旭
- 基于3D激光雷达的无人机自主定位方法研究
- 随着无人机技术的快速发展,无人机已经作为一种工具在生产和生活中得到了广泛应用,但是现有无人机还需要依靠外部位置信号(如GPS)进行定位,无法做到完全依靠自主定位进行稳定飞行。而外部位置信号传播的不稳定将影响无人机飞行安全...
- 赵猛
- 关键词:无人机激光雷达ROSRTK
- 文献传递
- 一种绝缘子闪络故障定位方法及系统
- 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统,所述方法先获取输电线路的航拍图像;根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像;根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像;根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合,确定目...
- 翟永杰陈瑞程海燕刘鑫月王金娜赵猛杨旭
- 文献传递
- 一种基于校园融合数据的学生多维能力评估方法
- 本发明提供了一种基于校园融合数据的学生多维能力评估方法,涉及智能化测评技术领域,包括:从学校的多个部门中获取用于在校行为分析的学生在校期间的行为数据;对所述行为数据进行预处理,得到预处理数据;对所述预处理数据进行聚类处理...
- 赵猛程利敏彭忠军安立强张效铭翟永杰
- 双馈感应风力发电机组复合频率控制策略研究被引量:31
- 2012年
- 双馈感应风力发电机组(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)现有的基于最大风功率追踪的控制策略不能对系统频率的变化作出响应。大量基于DFIG的风电场并入电网并取代传统的同步发电机组,将降低系统的频率控制能力。首先分析了风力发电穿透率对系统频率控制能力的影响;其次研究了DFIG附加'虚拟'惯性控制环的频率响应,分析了桨距角控制参与系统一次调频的能力;最后设计了一种新的复合频率控制方法,该方法通过'虚拟'惯性控制和桨距角频率控制的共同作用,降低了系统频率的初始变化率及稳态偏差。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
- 朱晓荣赵猛王毅
- 关键词:双馈感应发电机风力发电桨距角控制
- 一种无人机自主飞行控制方法及系统
- 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统,本发明首先创建生成网络和分类判别网络;根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本;然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练,获得所述分类判别网络的输出参数;网络...
- 苏杰王金娜杨凯赵猛翟永杰
- 文献传递
- 一种无人机控制系统及方法
- 本发明公开了一种无人机控制系统及方法。所述控制系统包括:激光雷达和机载处理器;激光雷达与机载处理器连接;激光雷达设置在无人机上,激光雷达的旋转轴与无人机的Z轴平行,用于对无人机周围环境进行360°扫描,得到无人机的周围环...
- 翟永杰赵猛王金娜杨凯
- 文献传递